[发明专利]用于确定动力传动系的传递特性的方法

权利要求书

1.一种用于确定动力传动系的传递特性的方法，所述动力传动系具有驱动单元、变速器和摩擦式离合器，所述摩擦式离合器设置在所述驱动单元和所述变速器之间并且借助于离合器调节器以自动化的方式控制，其中借助于控制装置为所述离合器调节器提供预设的离合器期望力矩，并且所述离合器调节器借助于操纵机构调节具有至少一个特征性的输出变量的输出力矩，其中关于所述摩擦式离合器的传递特性与摩擦式离合器和所述操纵机构的特征有关地随时间变化，其特征在于，在所述动力传动系的初始传递特性的情况下在摩擦式离合器滑转时为所述离合器调节器提供调制变量，并且根据所述调制变量检测至少一个输出测量变量，至少一个所述输出测量变量以参考变量的形式存储在非易失性存储器中，并且在重复出现的过程中，在相同条件下，时间上后续地检测输出测量变量，并且将与所述参考变量进行比较，并且从该比较中确定所述动力传动系关于时间的传递特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调制变量构成为具有预设的频率模式的调制力矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述频率模式的频率范围小于等于20Hz。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调制变量构成为是正弦形的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个所述输出测量变量是所述摩擦式离合器的输出转速和/或所述摩擦式离合器的至少一个输出加速度。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述调制变量的频率模式确定呈转速和加速度的频率响应形式的传递特性。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，为了实现至少一个所述输出测量变量将所述频率模式确定为，使得至少一个所述输出测量变量的频率响应位于最小的加速度响应和最大的转速响应的频率范围中，并且为了后续地确定传递特性而始终应用相同的频率模式。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据至少一个所述输出变量的幅度和相位确定所述传递特性。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据在所述变速器中挂入的挡位实施所述传递特性。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据变化的传递特性适配所述离合器调节器的控制。