[发明专利]多旋翼飞行器

说明书

多旋翼飞行器(1、1'、1”、1”'、1””、1””'、1”””)，包括：至少第一、第二和第三旋翼(10、20、30)，每个旋翼通过专用的第一、第二和第三液压马达(11、21、31)而可旋转；动力单元(2)；专用于相应的第一、第二和第三液压马达(11、21、31)的至少第一、第二和第三液压泵(12、22、32)，其中，每个液压泵(12、22、32)布置成向每个液压马达(11、21、31)提供加压流体以为液压马达(11、21、31)提供动力，并且从而使相应的旋翼(10、20、30)旋转；控制单元(6)，用于控制多旋翼飞行器(1、1'、1”、1”'、1””、1””'、1”””)的操作，其中，多旋翼飞行器(1、1'、1”、1”'、1””、1””'、1”””)的控制布置成通过改变分配给每个相应的液压马达(11、21、31)的加压流体的流来执行，其中，提供给每个液压马达(11、21、31)的加压流体的流可通过至少一个控制阀(13、23、33)来分别控制，所述控制阀构造成控制从每个液压泵(12、22、32)到其专用的液压马达(11、21、31)的加压流体的流。

技术领域

本发明涉及多旋翼飞行器。

背景技术

很早就已知多旋翼飞行器。最近它们变得非常受欢迎，因为已针对这些飞行器中最常见的飞行器即四旋翼直升机(quadrocopter)开发了控制系统。已知的四旋翼直升机使用由电池供电的电动马达。电动马达的控制是非常准确的，因此已知的四旋翼直升机显示出非常稳定的飞行。它们通常用作承载照相机的摄影平台，或者需要稳定的飞行平台的其它用途。

这种四旋翼直升机从文献WO 2014/108459 A1中已知，该文献探讨了能量效率并使用电动马达。

另一文献US 4 456 430通常探讨了旋翼机，并且出于安全原因而允许旋翼的惯性滑行。该文献探讨了可变桨距螺旋桨，这通常不是四旋翼直升机的概念。

发明内容

已知的四旋翼直升机使用电池作为动力源。遗憾的是，电源的续航时间有限，即使功能很好，通常的四旋翼直升机也只能执行15至20分钟的典型续航时间。如果电池容量增加，则飞行器的有效载荷降低。为了在体育赛事中使用，期望的是显著增加续航时间。然而，还期望承载比已知的四旋翼直升机还要多的有效载荷。例如，当特别是在低光条件下期望远距离拍摄时使用较大的相机是有意义的。当要考虑该概念的其它用途时，如需要承载较重的设备，则还需要较大的有效载荷。因此，希望提供一种四旋翼直升机，该四旋翼直升机提供相当长的续航时间，并且也同时可以承载更多的有效载荷。这将通常通过增加电动马达的马达功率并增加电池容量来实现。已经做出多次尝试，通过简单地将一个内燃机放置在每个螺旋桨中来将内燃机的优点纳入四旋翼设计中。这由于以下事实而被证明是不成功的，即，内燃机的节气门控制通常是缓慢和无响应的，四旋翼直升机需要对旋翼的每分钟转数进行非常精确的控制，以便正常工作。

现有技术的至少一个问题是通过本发明来解决的，本发明是一种多旋翼飞行器，包括：至少第一、第二和第三旋翼，所述每个旋翼可通过专用的第一、第二和第三液压马达而旋转；至少一个动力单元；专用于第一、第二和第三液压马达中相应的液压马达的至少第一、第二和第三液压泵，其中，所述每个液压泵布置成向所述每个液压马达提供加压流体，以为所述液压马达提供动力，从而使相应的所述旋翼旋转；控制单元，用于控制所述多旋翼飞行器的操作，其中，所述多旋翼飞行器的控制布置成通过改变分配给所述每个相应的液压马达的加压流体的流来实现，其中，提供给所述每个液压马达的加压流体的流可通过至少一个控制阀来分别控制，所述控制阀构造成控制加压流体从所述每个液压泵到其所述专用液压马达的流。

上述多旋翼飞行器的优点在于能够实现功能特别好的多旋翼飞行器。此外，排放压力确实产生比限制压力少得多的热量。通过这样做，可以减小流体冷却器的尺寸，并且可以减小流体体积。并且还可以将流体冷却器与液压回路的膨胀容器进行组合。上述飞行器制造特别简单，并且可以使用稍微修改的标准部件。并且通过不使用电动马达，可以延长续航时间。