[发明专利]多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，包括：

至少第一旋翼、第二旋翼和第三旋翼(10、20、30)，每个所述旋翼能通过专用的第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达(11、21、31)而旋转；至少一个动力单元(2)；专用于所述第一液压马达、所述第二液压马达和所述第三液压马达(11、21、31)中相应的液压马达的至少第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵(12、22、32)，其中，每个所述液压泵布置成向每个所述液压马达提供加压流体，以为所述液压马达提供动力，并且从而使相应的所述旋翼旋转；

控制单元(6)，所述控制单元用于控制所述多旋翼飞行器的操作，

其中，所述多旋翼飞行器的控制设置成通过改变分配给每个相应的所述液压马达的所述加压流体的流来实现，

其特征在于，

提供给每个所述液压马达的所述加压流体的流能通过至少一个控制阀(13、23、33)来分别控制，所述控制阀构造成控制从每个所述液压泵到所述多旋翼飞行器的专用的所述液压马达的所述加压流体的流。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其中，还包括发送器/接收器单元(8)，用于接收所述多旋翼飞行器的遥控命令。

3.根据权利要求1或2所述的多旋翼飞行器，其中，所述动力单元(2)使用易燃燃料。

4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其中，所述燃料从包括在所述多旋翼飞行器上的燃料供给源(50)提供给所述动力单元(2)。

5.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其中，由所述动力单元(2)使用的所述燃料从外部燃料供给源(60)来供给。

6.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器，其中，所述外部燃料供给源(60)位于地面上，并且所述燃料通过燃料管线(59)通过从地面向上泵送来供给。

7.根据权利要求1或2所述的多旋翼飞行器，其中，所述动力单元(2)是燃气轮机。

8.根据权利要求1或2所述的多旋翼飞行器，其中，还设置有与所述控制单元(6)相关联的至少一个陀螺仪单元(9)，其中，所述控制单元(6)通过从所述至少一个陀螺仪单元(9)接收的输入能够以稳定的方式独立地控制所述多旋翼飞行器。

9.根据权利要求1或2所述的多旋翼飞行器，其中，每个所述液压泵具有到每个专用的所述液压马达的馈送管线，并且通过控制每个所述馈送管线上的专用的控制阀来控制到每个所述液压马达的所述加压流体的流，其中，所述控制阀与所述控制单元(6)相关联，每个所述控制阀设置成排出来自相应的所述馈送管线的所述加压流体的流。

10.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其中，所述多旋翼飞行器(1)具有四个旋翼。

11.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其中，每个所述液压马达和每个所述旋翼定位在单独的臂上。

12.根据权利要求10或11所述的多旋翼飞行器，其中，所述旋翼成对地相关联，使得所述旋翼中的两个或四个具有相同的尺寸和构造。

13.根据权利要求1或2所述的多旋翼飞行器，其中，相应的所述旋翼的旋转方向布置成能够实现所述多旋翼飞行器的零旋转运动。

14.根据权利要求1或2所述的多旋翼飞行器，其中，相应的所述旋翼和相应的所述液压马达的旋转轴线(7)是同轴的。

15.根据权利要求14所述的多旋翼飞行器，其中，所述旋翼中的至少一个是能倾斜的。

16.根据权利要求1或2所述的多旋翼飞行器，其中，所述多旋翼飞行器包括能自密封的燃料箱(50)。