[发明专利]用于控制车辆的系统和方法

说明书

提供了一种车辆，该车辆包括电子助力转向系统、电子节气门控制系统和稳定性控制系统。

技术领域

本公开涉及一种车辆，更具体地涉及用于休闲和多用途车辆的控制策略。

背景技术

一些休闲车辆如全地形车辆(ATV)、多用途车辆、摩托车等包括助力转向系统。电子助力转向系统通常使用检测到的地面速度来确定要提供给转向组件的转向扭矩辅助水平。在这些系统中，当地面速度数据有误或无法得到时，助力转向将无法正常工作。此外，助力转向单元的校准可能随着时间而漂移，导致转向偏移偏置。

休闲车辆的稳定性可以通过稳定性测试来评估，例如静态(KST)稳定性测试、翻滚阻力等级(RRR)测试和J形弯道测试。许多休闲车辆缺乏主动稳定性控制系统。

发明内容

在本公开的示例性实施方式中，提供了一种包括电子助力转向系统、电子节气门控制系统和稳定性控制系统的车辆。

附图说明

现在将通过参照附图的方式来描述本公开的实施方式，在附图中：

图1是并入了本公开的控制策略的示例性车辆的立体图；

图2是图1的车辆的示例性控制系统的代表性视图，该控制系统包括车辆和发动机控制器、变速器控制器和助力转向单元车辆；

图3示出并入图1的车辆的转向组件中的电动助力转向装置；

图4是图2的助力转向单元的代表性视图；

图5是示出根据一些实施方式的用于计算助力转向辅助水平的示例性方法的框图；

图6是针对低范围变速器档位和高范围变速器档位示出基于输入转向扭矩和车速的助力转向辅助水平的示例性曲线图；

图7是示出用于确定图2的助力转向单元的校准是否在容许范围内的示例性方法的框图；

图8是示出用于校正在图7的方法中确定的在容许范围之外的校准偏移的示例性方法的框图；

图9是示出用于节气门超驰的示例性方法的框图；

图10是图1的车辆的稳定性控制系统的代表性视图；以及

图11是示出基于图1的车辆通过的地形来调节主动车辆系统的示例性方法的框图。

具体实施方式

在所有的几个视图中，相应的附图标记指示相应的部分。本文中列举出的示例示出了本发明的实施方式，并且这些示例不应以任何方式被解释为限制本发明的范围。

本文中公开的实施方式并不旨在穷举或者将本公开限制为在下面的详细描述中公开的精确形式。相反，选择和描述这些实施方式使得本领域技术人员可以使用这些实施方式给出的教导。

如本文中使用的术语“逻辑”或“控制逻辑”可以包括在一个或更多个可编程处理器上执行的软件和/或固件、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、硬连线逻辑或其组合。因此，根据实施方式，各种逻辑可以以任何适当的方式来实现，并且与本文中公开的实施方式保持一致。