[发明专利]用于控制车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的助力转向方法，所述方法包括：

由助力转向系统的控制器检测所述车辆的发动机转速；

由所述控制器基于所估算的节气门开度来确定助力转向辅助水平，其中，所述估算的节气门开度基于所述发动机转速以及预定阈值发动机转速；以及

由所述助力转向系统基于所述助力转向辅助水平向所述车辆的转向组件输出转向扭矩辅助。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，还基于至所述转向组件的用户扭矩输入来确定所述助力转向辅助水平。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述控制器基于所述发动机转速、预定最大发动机转速和预定最大地面速度来估算所述车辆的地面速度，其中，基于所估算的地面速度来确定所述助力转向辅助水平。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，对于相同的用户扭矩输入，所述助力转向辅助水平在低估算地面速度下比在高估算地面速度下大。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：检测关于由地面速度传感器提供的地面速度信号的错误，响应于检测到关于所述地面速度信号的错误来估算所述地面速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述助力转向系统包括助力转向单元，并且其中，所述方法还包括：基于所述助力转向辅助水平将电流发送到所述助力转向单元的马达以将所述转向扭矩辅助输出至所述转向组件。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定阈值发动机转速是预定最大发动机转速。

8.一种用于车辆的助力转向系统，包括：

转向组件，所述转向组件包括转向轴；

传感器，所述传感器操作为检测所述车辆的发动机转速；以及

助力转向单元，所述助力转向单元包括与马达通信的控制器，所述马达能够操作地联接至所述转向轴，所述控制器包括控制逻辑，所述控制逻辑操作为基于估算的节气门开度来确定助力转向辅助水平，其中，所述估算的节气门开度是基于所述发动机转速和预定阈值发动机转速，所述控制器基于所述助力转向辅助水平来控制所述马达向所述转向轴输出转向扭矩辅助。

9.根据权利要求8所述的系统，还包括与所述控制器通信的扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测经由操作者转向装置提供给所述转向组件的用户扭矩输入，其中，所述控制逻辑还基于所述用户扭矩输入来确定所述助力转向辅助水平。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述控制逻辑还操作为基于所述发动机转速、预定最大发动机转速和预定最大地面速度来估算所述车辆的地面速度，其中，所述助力转向辅助水平还基于所估算的地面速度。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，对于相同的用户扭矩输入，所述助力转向辅助水平在低估算地面速度下比在高估算地面速度下大。

12.根据权利要求8所述的系统，还包括检测器，所述检测器操作为检测所述车辆的变速器的档位，其中，所述控制逻辑基于所述变速器的选定档位来调节所述助力转向辅助水平。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述控制逻辑确定用于所述变速器的低范围档位的第一助力转向辅助水平和用于所述变速器的高范围档位的第二助力转向辅助水平，所述第一助力转向辅助水平大于所述第二助力转向辅助水平。

14.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制逻辑还基于所述车辆的变速器的离合器的接合速度来确定所述助力转向辅助水平。

15.根据权利要求8所述的系统，其中，所述预定阈值发动机转速是预定最大发动机转速。