[发明专利]用于可靠地检测打开和关闭事件的方法和装置

说明书

提供了一种用于使用由传感器生成的输出信号来可靠地且准确地检测门或抽屉的打开或关闭的方法，所述输出信号直接或间接表示所述传感器随时间的加速度。确定在针对加速度的曲线下的面积或其表示，并且通过比较计算出的面积与特定阈值来识别移动事件的发生。考虑跨度在加速度曲线的零交叉点之间的面积，使得对应和的所有元素具有相同符号，并且结果面积信号具有最大幅度。可以找到在给定时间间隔内发生的基本上相等但相反的面积信号的对，打开或关闭运动的这些特性包括在第一方向上的第一加速度跟随有在相反方向上的第二加速度。还提供了一种用于可靠地检测打开或关闭事件的装置。

技术领域

本发明涉及用于可靠地检测与门或抽屉相关联的打开和关闭事件的方法和装置。本发明还涉及用于实现所述方法的计算机程序产品。

背景技术

已经引入了智能家庭环境来监测丧失独立生活能力的老年人的健康和安乐。这种系统通常包括多个传感器，其被安装在家庭中的各种位置处以用于监测日常活动。例如，PIR传感器可以被安装在一个或多个房间中以检测在这些空间中的人的存在或移动。

这种系统的一个共同特征是提供一个或多个传感器布置以用于监测门的打开或关闭。例如，并入到前门的这种传感器布置可以用于检测老年人是否离开房屋以及何时(例如在不寻常的或危险的时间)离开房屋。在另一范例中，传感器可以安装到浴室或卫生间门上，使得可以监测沐浴和上厕所的行为。当被附接到厨房碗柜、橱柜和抽屉或甚至冰箱门或面包盒上时，这种传感器可以用于提供关于饮食习惯的信息。

以这种方式监测门的打开和关闭可以通过机械门开关执行。这些被安装到门框或门本身，并在门被完全关闭时被机械地激活，并且在门被打开时被机械地释放。

机械门开关的一个缺点在于虽然它们能够可靠地检测门被完全关闭或未完全关闭，但是它们不能用于监测其他种类的局部打开或关闭事件。例如，将期望能够检测到门从局部打开到完全打开或从稍微微开到更完全地微开的移动。类似地，期望具有即使在门未被完全关闭时检测到关闭事件的能力。

机械开关的另一缺点在于，它们要求由有经验的人安装，以便确保开关不会妨碍门的完全关闭也不会错失与门完全的接触。

通常，通过替代地使用附接到门或抽屉上且能够检测或通知加速度的传感器(例如，加速度计或磁力计)，可以克服这些问题。这不要求专业人员进行安装，并且可以例如由护理者将其安装到感兴趣的门或抽屉的任何部分。

然而，现有技术的基于加速度的门传感器的主要缺点在于一般都不能可靠地检测打开和关闭事件。来自安装到可移动对象上的传感器的输出信号可以呈现与和打开或关闭事件不相关的噪声水平或信号波动的峰值强度相当的峰值强度。

US 2013/327142公开了基于加速度的测量以及与阈值的比较来检测利用力对门的打开。该系统仅仅能够检测暴力移动并且不能够检测正常的打开和关闭事件。

因此，将期望一种根据移动传感器的输出信号来检测传感器被安装到其的门或抽屉的正常打开和关闭的方法，其中，根据由信号携带的背景噪声来可靠地且准确地解脱出这些移动事件。

发明内容

本发明的目的是提供一种更可靠的感测的方式。本发明由独立权利要求定义。从属权利要求定义有利的实施例。

根据本发明，提供了一种用于使用移动传感器来检测打开或关闭事件的方法。随时间获得的传感器信号与传感器的移动相关。

本发明基于使用积分的传感器信号或类似地求和的传感器信号来可靠地且准确地检测移动事件的发生的原理。从移动传感器随时间捕获信号，该信号直接或间接表示加速度值。当其间接表示时，可以应用一些进一步处理，从而抽出直接表示的加速度信号。不是直接通过分析加速度信号强度，而是分析在零交叉点之间的信号曲线下的面积或其表示来检测移动事件的发生。与强度相反，即使当信号强度相对于噪声非常低时，在分析曲线下的面积也使得能够可靠地检测移动事件。例如，对于门或抽屉的旋转或滑动打开或关闭事件尤其是如此。