[发明专利]用于可靠地检测打开和关闭事件的方法和装置

权利要求书

1.一种用于使用移动传感器来检测打开或关闭事件的方法，所述移动传感器能够提供与所述移动传感器的移动相关的传感器信号，所述方法包括以下步骤：

a)随时间获得所述传感器信号(20)；

b)确定在其处所述传感器信号指示所述移动传感器的加速度与零交叉的交叉时间点；

c)导出表示在所述移动传感器的所述加速度对比时间的曲线下的面积的面积信号(24)，其中，各个面积信号在相继的交叉时间点之间被导出；并且

d)基于所述面积信号与一个或多个阈值(30、32)的比较来检测打开或关闭事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对打开或关闭事件的所述检测包括：识别超过所述一个或多个阈值且与正加速度相关的面积信号，并且针对每个确定是否存在超过所述一个或多个阈值且与负加速度相关的后续面积信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，获得所述传感器信号包括：首先获得传感器输出，并且随后处理所述输出以提取单个方向分量，所述方向对应于所述传感器的运动的方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，获得所述传感器信号包括：

获得传感器输出向量；

定义表示所述传感器的运动的方向的第二向量；并且

随后在所述传感器输出向量上相对于所述第二向量执行标量积运算。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，定义表示所述传感器的运动的方向的所述第二向量包括：执行对所获得的传感器输出向量的一个或多个分量的主成分分析的过程。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，获得所述传感器输出向量包括：首先获得初始的三维输出向量，并且随后处理所述初始的输出向量以提取在垂直于重力的方向的平面中的分量。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括通过分析一个或多个传感器输出来确定相对于所述移动传感器的重力的方向。

8.一种使用移动传感器来检测打开或关闭事件的方法，所述移动传感器能够提供与所述移动传感器的移动相关的传感器信号，所述方法包括：

随时间获得所述传感器信号；

通过分析所述传感器信号来检测围绕水平轴的任何旋转打开或关闭事件的发生；并且

在没有检测到围绕水平轴的打开或关闭事件的发生的情况下，随后根据权利要求1-7中的任何一项所述的方法来检测打开或关闭事件。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，检测围绕水平轴的旋转打开或关闭事件的发生包括：

分析所述传感器信号以确定相对于所述移动传感器的随时间的重力的方向；

检测所确定的重力的方向中的随时间的变化；并且

基于所述检测到的变化与一个或多个阈值的比较来检测旋转打开或关闭事件的发生。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：通过在针对每个检测到的打开或关闭事件的所确定的重力的方向向量之间执行一个或多个向量积运算来识别连续检测到的打开或关闭事件的方向性的变化；并且通过将针对连续检测到的事件的所述一个或多个向量积运算的结果的符号进行比较来识别方向性的变化。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其中，随时间获得所述传感器信号包括使用加速度计。

12.一种计算机可读介质和/或微处理器可执行介质，其特征在于，其包括程序代码指令，所述程序代码指令当在计算机上运行时适于实现权利要求1-11中任一项所述的方法。