[发明专利]电弧焊接的控制方法

说明书

在交替地反复进行脉冲焊接和短路焊接的自耗电极式的电弧焊接的控制中，通过在短路焊接期间(Ts)周期性地反复焊接电极的正向传送和反向传送，并在焊接电流比脉冲期间刚要结束之前的基值电流小的时间点开始进行焊接电极的正向传送，从而能够抑制溅射的产生，能够实现稳定的焊接。

技术领域

本发明涉及交替地反复脉冲焊接期间和短路焊接期间的自耗电极式的电弧焊接的控制方法。

背景技术

在自耗电极式的电弧焊接方法中，代表性的有脉冲焊接和短路焊接，可供实际使用。但是，脉冲焊接和短路焊接存在如下的问题。

虽然与利用超过临界电流的固定电流的喷射过渡相比，脉冲焊接的线能量低，但是为了维持稳定的脉冲过渡，电弧长度需要长至某种程度，因此不能将线能量抑制得较低。因此，在立焊、仰焊等所谓的姿势焊接中，容易产生焊道的下垂等不良形状焊道。

在短路焊接中，电弧长度短，且在短路期间中，电弧的线能量小，因此容易产生熔合不良等焊接缺陷。此外，经常发生短电弧长度以及短路所引起的溅射。

作为抑制上述问题的方法，提出了进行控制使得将脉冲焊接和短路焊接交替地各反复任意的次数的电弧焊接方法(参照专利文献1)。图4示出专利文献1公开的以往的电弧焊接控制中的焊接电流波形。控制焊接电流，使得交替地各进行设定次数的脉冲焊接、短路焊接。此外，在脉冲焊接、短路焊接中，分别以成为最佳值的固定的进给速度进给焊丝。专利文献1中记载了，由此，进行线能量控制和焊道形状控制，从而能够抑制产生熔合不良等焊接缺陷、姿势焊接中的焊道的下垂等不良形状焊道。

此外，作为用于在短路焊接中抑制产生溅射和可靠地进行短路过渡的方法，公开了如下的焊接方法，即，检测电弧的产生和短路，从而根据电弧的产生来进给(正向传送)焊丝，并根据短路的产生而收回(进行反向传送)焊丝(参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭60-255276号公报

专利文献2：日本特公昭48-11463号公报

发明内容

在交替地反复进行脉冲焊接期间和短路焊接期间的自耗电极式的电弧焊接中，在短路焊接期间以固定的周期反复焊丝的正向传送和反向传送。在从脉冲焊接期间向短路焊接期间转移时，在电流比脉冲焊接期间刚要结束之前的基值电流小时开始向正向传送方向进给焊丝。

附图说明

图1A是实施方式1中的电弧焊接装置的概略结构图。

图1B是示出实施方式1中的电弧焊接的焊接部位的示意性放大剖视图。

图2是示出实施方式1中的电弧焊接中的焊接电流、焊接电压、以及焊丝的进给速度的图。

图3是示出实施方式2中的电弧焊接中的焊接电流、焊接电压、以及焊丝的进给速度的图。

图4是示出以往的电弧焊接中的焊接电流的图。

具体实施方式

(实施方式1)