[发明专利]电弧焊接的控制方法

权利要求书

1.一种电弧焊接的控制方法，其是使用了具备焊接电极的电弧焊接装置的自耗电极式的电弧焊接的控制方法，使电弧焊接交替地分别过渡到进行脉冲焊接的多个脉冲焊接期间和进行短路焊接的多个短路焊接期间，所述电弧焊接的控制方法包括：

在所述多个脉冲焊接期间的各个脉冲焊接期间中，对流过所述焊接电极的焊接电流进行控制，使得所述焊接电流形成交替地反复峰值电流的一个以上的值和基值电流的一个以上的值的多个脉冲，并在形成了所述多个脉冲之后的进给切换时间点变得比所述基值电流的所述一个以上的值的至少一个值小的步骤；

在继所述各个脉冲焊接期间之后的所述多个短路焊接期间的各个短路焊接期间中，控制所述焊接电流，使得交替地分别过渡到使所述焊接电极与焊接对象物短路的一个以上的短路期间和在所述焊接电极与所述焊接对象物之间产生电弧的一个以上的电弧期间的步骤；以及

控制所述电弧焊接装置，使得向朝向所述焊接对象物的正向传送方向和与所述正向传送方向相反的反向传送方向进给所述焊接电极的步骤，

控制所述电弧焊接装置使得进给所述焊接电极的步骤包括：控制所述电弧焊接装置，使得在所述进给切换时间点开始进行以固定的周期向所述正向传送方向和所述反向传送方向交替地反复进行所述焊接电极的进给，并从所述进给切换时间点起经所述各个短路焊接期间以所述固定的周期向所述正向传送方向和所述反向传送方向交替地反复进给所述焊接电极的步骤。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接的控制方法，控制所述电弧焊接装置使得进给所述焊接电极的步骤包括：控制所述电弧焊接装置，使得在所述各个短路焊接期间中进给所述焊接电极的进给速度以所述固定的周期反复最高进给速度和最低进给速度的步骤，

在所述各个短路焊接期间中控制所述焊接电流的步骤包括：

在所述各个短路焊接期间中，在所述进给速度达到所述最高进给速度的时间点使所述焊接电流为最小电流的步骤；以及

在所述各个短路焊接期间中，在所述进给速度达到所述最低进给速度的时间点使所述焊接电流为最大电流的步骤。

3.根据权利要求1所述的电弧焊接的控制方法，控制所述电弧焊接装置使得进给所述焊接电极的步骤还包括：在所述各个脉冲焊接期间中，控制所述电弧焊接装置，使得直到所述进给切换时间点为止以固定的给定的进给速度进给所述焊接电极的步骤。

4.根据权利要求1所述的电弧焊接的控制方法，还包括：在所述各个短路焊接期间中，检测所述焊接对象物与所述焊接电极的短路或所述焊接电极的缩颈的步骤，

在所述各个短路焊接期间中控制所述焊接电流的步骤包括：当检测到所述短路或所述缩颈时，降低所述焊接电流的步骤。

5.根据权利要求1所述的电弧焊接的控制方法，在所述各个脉冲焊接期间中控制所述焊接电流的步骤包括：在所述各个脉冲焊接期间中，控制所述焊接电流，使得所述焊接电流在所述进给切换时间点变得比所述基值电流的所述一个以上的值的平均值小的步骤。

6.根据权利要求1所述的电弧焊接的控制方法，在所述各个脉冲焊接期间中控制所述焊接电流的步骤包括：在所述各个脉冲焊接期间中，控制所述焊接电流，使得所述焊接电流在所述进给切换时间点变得比所述基值电流的所述一个以上的值小的步骤。