[发明专利]直升机

说明书

技术领域

本发明涉及一种直升机，特别是具备两个以上旋翼(旋转翼)的直升机。

背景技术

以往，因设在机体上部的旋翼高速旋转产生升力而上升并飞行的直升机已为人所知。安装有两个以上旋翼的直升机被称为多旋翼直升机。专利文献1公开了这种直升机。

专利文献1的多功能直升机具备，两个旋翼、使该两个旋翼朝互为相反的方向旋转的同轴反转机构、将发动机的旋转传递给同轴反转机构及旋翼的轴、辅助螺旋桨、垂直尾翼、水平尾翼、由电动马达驱动的车轮、紧急情况时的主旋翼用马达、向辅助螺旋桨用马达及车轮用马达供电的发电机及蓄电池、驱动主旋翼及发电机的发动机、及变速箱。旋翼叶片的俯仰角分别在全方位角度为一定，辅助螺旋桨产生前后、左右及上下方向的推力。

专利文献1通过采用该结构，简化了直升机的铰链部分、减少了故障率，从而能实现安全运行。

专利文献2公开了一种用作无人空中运输工具(UAV)、且与直升机一样利用旋转翼飞行的旋转翼运输工具。该旋转翼运输工具具备，具有细长管状的脊柱或芯的主体构件、第1旋翼系统、第2旋翼系统、及助推器模块，对旋翼系统的电力传输、及两个旋翼系统之间的电力传输不是通过机械上的轴传递，而主要通过电气线路来进行。另外，该旋转翼运输工具能够使助推器模块脱落来减轻UAV的重量。

专利文献2利用该结构，能使制造变得容易，并且，通过使助推器模块在第一飞行阶段结束时脱落以减轻UAV的重量，能够在第二飞行阶段继续飞行。

非专利文献1公开了上述多旋翼直升机。非专利文献1的多旋翼直升机为，由发动机和马达的混合动力驱动，发动机作为主要动力源兼具产生推力和发电的功能。非专利文献1利用该结构，能够实现长时间的连续航行。

然而，上述专利文献1由于采用由发动机驱动主旋翼的结构，所以难以降低发动机引起的噪音及排气。

另外，上述专利文献2中公开了具有能够实现两级飞行的结构，在第一飞行结束时，第一飞行的动力源脱落而减轻UAV的重量，使得在第二飞行中继续飞行，但未公开在UAV的动力源发生异常的情况下的对策。

另外，非专利文献1与专利文献2一样，未公开有关用于对应异常发生情况的结构。

专利文献1：特开平8－150818号公报

专利文献2：特开2010－120641号公报

非专利文献1：“多旋翼直升机进化论”，无线遥控技术，株式会社电波实验社，平成26年4月10日，p.35

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种以蓄电池为主电源，并另外具备异常时的动力源的直升机。

本发明要解决的技术问题如上所述，以下，对用于解决该技术问题的技术方案及其效果进行说明。

基于本发明的观点，提供具有以下结构的直升机。即，该直升机是具有多个旋翼的电动式直升机。该直升机具备，电动马达、发电机、发动机、蓄电池异常检测单元、及至少一个蓄电池。所述电动马达驱动所述旋翼。所述蓄电池是向所述电动马达供电的第1电源。所述发电机是向所述电动马达供电的第2电源。所述发动机驱动所述发电机。所述蓄电池异常检测单元检测所述蓄电池的异常。当所述蓄电池异常检测单元检测出所述蓄电池的异常时，所述发电机将由来自所述发动机的动力转换成的电力直接供给所述电动马达。

由此，通过用蓄电池驱动电动马达，能够降低噪音，并且，即使在作为第1电源的蓄电池发生过热、异常的电压下降等异常的情况下，由于被发动机驱动的发电机能够作为第2电源驱动直升机，所以能够避免直升机因失去动力而坠落的事故。

上述直升机中，较佳为，当所述蓄电池异常检测单元检测出所述蓄电池的异常时，所述发电机将由来自所述发动机的动力转换成的电力供给所述电动马达，使该直升机降落。

由此，在蓄电池的异常被检测出的情况下，由于发电机向直升机供给降落用的电力，所以能使直升机安全降落。

上述直升机中，较佳为采用以下结构。即，该直升机具备至少一个安全气囊。所述安全气囊用于紧急降落。

由此，在紧急降落时，能够有效地避免直升机的损伤。

上述直升机中，较佳为采用以下结构。即，设置有对多个所述旋翼分别进行驱动的多个所述电动马达。所述直升机具备检测所述电动马达的异常的马达异常检测单元。该直升机根据被所述马达异常检测单元检测出异常的所述电动马达的个数，采用不同的降落模式来进行降落。

由此，能够根据发生异常的电动马达的个数来推测直升机的异常的严重程度，从而能够恰当地判断直升机如何降落。