[发明专利]直升机

权利要求书

1.一种直升机，是具有多个旋翼的电动式直升机，其特征在于：具备驱动所述旋翼的电动马达；

作为向所述电动马达供电的第1电源的至少一个蓄电池；

作为向所述电动马达供电的第2电源的发电机；

驱动所述发电机的发动机；

检测所述蓄电池的异常的蓄电池异常检测单元；

当所述蓄电池异常检测单元检测出所述蓄电池的异常时，所述发电机将由来自所述发动机的动力转换成的电力直接供给所述电动马达。

2.如权利要求1所述的直升机，其特征在于：

当所述蓄电池异常检测单元检测出所述蓄电池的异常时，所述发电机将由来自所述发动机的动力转换成的电力供给所述电动马达，使该直升机降落。

3.如权利要求1所述的直升机，其特征在于：

具备至少一个安全气囊，

所述安全气囊用于紧急降落。

4.如权利要求1所述的直升机，其特征在于：

设置有对多个所述旋翼分别进行驱动的多个所述电动马达，

具备检测所述电动马达的异常的马达异常检测单元，

根据被所述马达异常检测单元检测出异常的所述电动马达的个数，采用不同的降落模式来进行降落。

5.如权利要求4所述的直升机，其特征在于：

根据被所述马达异常检测单元检测出异常的所述电动马达的个数及位置，采用不同的降落模式来进行降落。

6.如权利要求4所述的直升机，其特征在于：

所述降落模式包括继续飞行模式和应急降落模式，其中，

所述继续飞行模式是继续飞行并按照使用者的指示进行降落的模式；

所述应急降落模式是立即进行应急降落的模式。

7.如权利要求3所述的直升机，其特征在于：

具备安全气囊、降落伞、及测定飞行高度的飞行高度测定单元，

能够根据所述飞行高度测定单元测定到的飞行高度，使用所述安全气囊和所述降落伞中的至少某一个来进行应急降落。

8.如权利要求7所述的直升机，其特征在于：

除所述蓄电池及所述发电机以外，另外设置有将所述安全气囊和所述降落伞中的至少任一个展开的电源。