[发明专利]恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法，尤其涉及一种在保护稳定地把持着用户关节的韧带的同时将用户的关节恢复到正常位置并使之舒张以辅助用户的身体自主找到均衡的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法。

背景技术

韩国授权专利第10-1061301号为与本发明相关的现有文献，所述现有文献公开了关于能够有效治疗人体的腰或颈部等治疗部位(腰椎、颈椎)发生的病理状态的物理治疗仪用牵引装置或间盘减压治疗装置的技术。

机械感受器是指分布在关节感受机械性刺激的器官，是对身体受到的各种物理性刺激产生感觉信号的器官。机械感受器出现问题意味着无法正常收到肌肉或关节的正确生物信号，而若想正确反馈得到这些信号，关节必须处于正常位置。而不良姿势习惯等会造成关节错位，因此感受器无法正常接收通向脑部的神经刺激，因此正常的信号神经传递能力下降，发生多种筋骨系统方面的问题。

通常，物理治疗用牵引装置是指用牵引(traction)或减压(decopression)治疗和矫正人体腰椎或颈椎(腰、颈部)发生的腰椎、颈椎间盘、间盘狭窄症、慢性腰痛、坐骨神经痛、腰椎、颈椎变位性神经疾病等病理状态的痛症，目前已有多种多样的物理治疗仪用牵引装置。

以往大部分采用直接法，即在治疗关节或肌肉、筋膜时向扭或受压迫方向的反方向直接矫正的方向进行治疗的方法。用手进行治疗的徒手治疗法也大部分向关节扭的方向的反方向直接进行矫正。治疗颈椎与腰椎的间盘牵引治疗仪也是如此，使治疗方向为略微多角度地进行牵引的间盘减压治疗仪同样如此。

然而，目前的物理治疗仪用牵引装置侧重于从结构上拉动人体进行牵引，因此实质上无法顺利地矫正患者的全身，从而具有无法达到预期治疗目的的问题。并且，目前的牵引运动装置会为了舒张关节而拉动用户的身体，这种情况下会过度影响用户的身体，拉伸韧带，具有反而加重痛症的问题。

发明内容

技术问题

本发明所要解决的技术问题如下：

第一、使用户能够轻松便利地进行下肢关节与全身脊椎运动。

第二、能够在保护用户关节的韧带的同时舒张下肢关节与全身脊椎。

第三、通过对用户的关节反复进行压迫和牵引运动向人体全身关节的机械感受体给予刺激，诱导脑部正常产生向心性神经传递系统反馈信号，以辅助人体能够自主恢复均衡。

第四、使关节的压缩力与伸张力重复的过程中能够有效地供应(Joint imbibition)关节内部的营养成分。

本发明所要解决的技术问题不限于以上内容，本领域技术人员可通过以下记载明确理解未记载的其他技术问题。

技术方案

为解决上述技术问题，本发明实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括：床，其包括支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿的腿支撑部；捆扎部，其将用户固定在所述床上；以及执行机构，其发生伸缩所述床的动力，所述腿支撑部包括：伸长部，其支撑用户的腿且向长度方向伸缩；以及弯曲部，其形成有曲率，将长度方向的移动转换为所述伸长部的旋转运动。

并且，根据本发明实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法，所述恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括具有支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿且能够在膝盖位置弯曲的腿支撑部的床、将用户固定在所述床上的捆扎部、发生伸缩所述床的动力的执行机构，所述控制方法包括：通过所述捆扎部将用户固定在所述床上的固定步骤；弯曲所述腿支撑部使得用户的膝盖弯曲的弯曲步骤；保持所述弯曲步骤的同时缩小所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加压缩力的压迫步骤；以及所述压迫步骤后在保持所述弯曲步骤的同时伸长所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加伸张力的牵引步骤。

并且，根据本发明实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法，所述恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括具有支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿且能够在膝盖位置弯曲的腿支撑部的床、将用户固定在所述床上的捆扎部、发生伸缩所述床的动力的执行机构，所述控制方法包括：通过所述捆扎部将用户固定在所述床上的固定步骤；抬起所述腿支撑部使用户的腿向用户的前方抬起的抬起(raising)步骤；弯曲所述腿支撑部使得用户的膝盖弯曲的弯曲步骤；保持所述抬起步骤与所述弯曲步骤的同时缩小所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加压缩力的压迫步骤；以及所述压迫步骤后在保持所述抬起步骤与所述弯曲步骤的同时伸长所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加伸张力的牵引步骤。