[发明专利]恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置，包括：

床，其包括支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿的腿支撑部；

捆扎部，其将用户固定在所述床上；以及

执行机构，其发生伸缩所述床的动力，

所述腿支撑部包括：

伸长部，其支撑用户的腿且向长度方向伸缩；以及

弯曲部，其形成有曲率，将长度方向的移动转换为所述伸长部的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置，所述执行机构向用户的下肢关节与脊椎交替地施加压缩力与伸张力。

3.根据权利要求1所述的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置，所述床执行机构反复地变更动力的方向以向被所述捆扎部固定的用户反复地施加伸张力与压缩力。

4.根据权利要求1所述的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置，还包括：

主支撑部，其支撑所述床的重量，

所述床还包括配置于所述躯干支撑部与所述腿支撑部之间支撑用户的臀部的臀部支撑部，

所述弯曲部具有能够插入所述臀部支撑部的下侧的结构。

5.一种恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法，所述恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括具有支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿且能够在膝盖位置弯曲的腿支撑部的床、将用户固定在所述床上的捆扎部、发生伸缩所述床的动力的执行机构，所述控制方法包括：

通过所述捆扎部将用户固定在所述床上的固定步骤；

弯曲所述腿支撑部使得用户的膝盖弯曲的弯曲步骤；

保持所述弯曲步骤的同时缩小所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加压缩力的压迫步骤；以及

所述压迫步骤后在保持所述弯曲步骤的同时伸长所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加伸张力的牵引步骤。

6.一种恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法，所述恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括具有支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿且能够在膝盖位置弯曲的腿支撑部的床、将用户固定在所述床上的捆扎部、发生伸缩所述床的动力的执行机构，所述控制方法包括：

通过所述捆扎部将用户固定在所述床上的固定步骤；

抬起所述腿支撑部使用户的腿向用户的前方抬起的抬起(raising)步骤；

弯曲所述腿支撑部使得用户的膝盖弯曲的弯曲步骤；

保持所述抬起步骤与所述弯曲步骤的同时缩小所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加压缩力的压迫步骤；以及

所述压迫步骤后在保持所述抬起步骤与所述弯曲步骤的同时伸长所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加伸张力的牵引步骤。