[发明专利]用于以受控的方式锁定或释放安全相关的、可移动式构件的装置

说明书

本发明涉及一种用于以受控的方式锁定或释放安全相关的、可移动式构件(2)、比如防护门、防护罩或类似物的装置，其具有可移动式止挡元件(51)和自锁式驱动单元(5，17，19，21，23，27)，所述自锁式驱动单元控制止挡元件(51)在锁定位置和释放位置之间的调节移动。所述装置特征在于提供了能够通过驱动单元(5，17，19，21，23，27)移动的致动器(33)，所述致动器机械地耦接至止挡元件，以便通过驱动单元(5，17，19，21，23，27)使止挡元件(51)转移至释放位置，且能够与止挡元件解耦，以便独立于驱动单元(5，17，19，21，23，27)转移至释放位置。

技术领域

本发明涉及一种用于以受控的方式锁定或释放安全相关的、可移动式构件的装置，所述安全相关的、可移动式构件比如是防护门、防护罩或类似物，该装置具有可移动式止挡元件和自锁式驱动单元，所述自锁式驱动单元控制止挡元件在锁定位置和释放位置之间的调节移动。

背景技术

这种类型的装置存在于现有技术中，且优选用于形成安全系统的一部分的单元中，其中，可移动式构件可锁定到一位置，在该位置，它们建立了防止进入或接近待保护区域的界限，例如成防护门或防护罩的形式，作为机器的危险区中的防护装置。前述所提及类型的装置公开于文件DE 102009041101A1中。该文件示出了锁定装置的两个变型；分别提供了具有电机的旋转的驱动单元。在一种情况下，正齿轮位于电机的驱动轴上，其与止挡元件上的齿条型齿接合，所述止挡元件被设计成保持销的形式，所述保持销可通过电机沿着一方向或另一方向的旋转运动轴向地移动到锁定位置或释放位置。齿轮/齿轮齿条/齿轮系统直接连接至驱动轴的驱动单元的设计与前述所提及类型偏离地不是自锁式。这意味着保持销例如在存在振动或冲击应力时可以以不期望的方式移动，且例如在电机没有供电或电机发生功能故障的情况下可从锁定位置移出至释放位置。这对用于安全相关的构件的锁定单元来说是不可接受的。

上述文件所示的类型的第二装置变型通过在电机和止挡元件之间提供齿轮装置而避免了这种安全缺陷，所述齿轮装置具有涡轮和转换元件组件。由于这种齿轮装置是自锁式的，因此，实际上避免了当驱动单元故障时止挡元件将从锁定位置移动至释放位置的风险，且避免了由此而产生的不期望的释放，但是，必须接受由于当在需要紧急驱动而驱动单元发生故障时将不可进行驱动的缺点，在紧急驱动时，将需要进入或接近界限区域来实现所谓的紧急释放。

发明内容

鉴于这些问题，本发明的任务是提供一种前述提及类型的装置，其避免了上述现有技术的安全缺陷。

该问题根据本发明通过一种具有权利要求1整体的特征的装置来解决。

根据权利要求1的特征部分，本发明的一个重要的特殊特征是：提供了能够通过自锁式驱动单元移动的致动器；所述致动器机械地耦接至止挡元件，以便通过驱动单元使止挡元件转移至释放位置，以及从止挡元件解耦，以便独立于驱动单元而转移至释放位置。由本发明提供的使用自锁式齿轮系统连同致动器和止挡元件之间解耦的可能性防止了在驱动单元故障时和力作用在止挡元件上时发生无意的解锁。此外，通过独立于驱动单元实现的紧急释放，本发明所提供的致动器和止挡元件之间解耦的可能性还避免了危险情形下的安全风险。

根据本发明的装置可特别有利地设计成具有止挡元件的销保持单元的形式，所述止挡元件成保持销的形式，所述止挡元件对于致动器在锁定位置和释放位置之间的移动相对于致动器的线性移位移动以同轴的方式安装，且通过能量储存装置预加载至锁定位置。

该装置可设置具有齿轮系统的旋转的驱动单元，所述齿轮系统将电机的驱动轴的旋转运动转换成致动器的与驱动轴的轴线同轴的线性运动。