[发明专利]用于以受控的方式锁定或释放安全相关的、可移动式构件的装置

权利要求书

1.一种用于受控地锁定或释放安全相关的、可移动式构件(55)的装置，该装置具有可移动式止挡元件和自锁式驱动单元(5，17，19，21，23，27)，所述自锁式驱动单元控制止挡元件在锁定位置和释放位置之间的调节移动，其中，提供了致动器，其能够通过驱动单元(5，17，19，21，23，27)来移动，所述致动器机械地耦接至止挡元件，以便通过驱动单元(5，17，19，21，23，27)使止挡元件转移至释放位置，且所述致动器能够解耦，以便独立于驱动单元(5，17，19，21，23，27)而使止挡元件转移至释放位置，其特征在于，提供了行星齿轮系(15)和心轴驱动单元(17)，所述心轴驱动单元(17)能够由所述行星齿轮系驱动，且使致动器在前进位置和缩回位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置具有成销保持单元形式的锁定单元，所述锁定单元具有成保持销(57)形式的止挡元件，所述止挡元件安装成对于致动器在锁定位置和释放位置之间的移动同轴于致动器的线性移位移动，且通过能量储存装置预加载至锁定位置。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，旋转的驱动单元(5，17，19，21，23，27)设有齿轮系统，所述齿轮系统将电机(5)的驱动轴(7)的旋转运动转换成致动器的与驱动轴(7)的轴线(9)同轴的线性运动。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，构成致动器的挺杆(33)以条棒的形式提供，所述条棒延伸到锁定单元的壳体(53)的中心通孔(52)中。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述挺杆(33)在远离驱动单元(5，17，19，21，23，27)的端部处具有随动部(51)，所述随动部与位于保持销(57)上的接触表面(66)相互作用，以便转移随动部的返回移动，解耦路径形成在保持销(57)上，其中，所述保持销(57)能够在解耦路径的长度上逆着能量储存装置所施加的预加载力从锁定位置移动到释放位置，且随动部(51)移离接触表面(66)。

6.根据权利要求2或5所述的装置，其特征在于，所述保持销(57)具有套筒元件(63)，所述套筒元件(63)沿着驱动单元(5，17，19，21，23，27)的方向轴向地延伸，导轨(65)在所述套筒元件(63)中形成为用于挺杆(33)的随动部(51)的解耦路径，其中，保持销(57)能够相对于随动部(51)在导轨的长度上逆着能量储存装置的预加载力轴向移动。

7.根据权利要求2或5所述的装置，其特征在于，所述保持销(57)保持在壳体(53)的敞开端部中，且具有连接至套筒元件(63)的径向突出的凸缘元件(60)，所述套筒元件(63)被闭锁弹簧围绕，所述闭锁弹簧设置为成螺旋弹簧(61)形式的能量储存装置，所述能量储存装置支撑在凸缘元件(60)上和壳体(53)的通孔(52)中的阶梯部(62)上。

8.根据权利要求2或5所述的装置，其特征在于，提供了紧急释放装置(73-77)，保持销(57)能够通过所述紧急释放装置(73-77)逆着螺旋弹簧(61)的作用手动地从锁定位置移动至释放位置，且使挺杆(33)的随动部(51)从接触表面(66)移离。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述紧急释放装置具有连接至条棒(74)的紧急钮(73)，所述条棒(74)能够横向于壳体(53)中的轴线(9)移动，所述条棒在延伸到壳体的通孔(52)的端部上具有倾斜表面(76)，所述倾斜表面(76)当紧急钮(73)被按下时作用在保持销(57)的套筒元件(63)的突出的凸缘边缘(77)上，以逆着螺旋弹簧(61)的作用来移动保持销(57)。

10.根据权利要求1、2、5、9中任一项所述的装置，其特征在于，所述安全相关的、可移动式构件是防护门或防护罩。