[发明专利]夹具信息设定方法及夹具信息设定装置

说明书

本发明中，基于表示夹具对新工件的夹紧位置的位置信息(Pi)来识别该夹紧位置处的新工件截面信息(Cin)(步骤S6)。接着，从现有工件截面信息(Cio)中检索与识别出的新工件截面信息(Cin)类似的信息(步骤S7)。接着，选择与检索到的现有工件截面信息(Cio)建立了关联的夹具信息(Ji)(步骤S9)。接着，将选择出的夹具信息(Ji)和位置信息(Pi)建立关联地设定成新工件的设计信息(Di)(步骤S10)。

技术领域

本发明涉及相对于焊接作业时的新工件的设计信息来设定支承新工件的夹具的夹具信息的、夹具信息设定方法及夹具信息设定装置。

背景技术

在车辆等的制造工序中，进行使安装在机械手的臂前端的焊枪沿着被示教(teaching)的路径移动来对工件进行焊接的作业。在对新种类的工件(称为新工件)进行焊接时，需要进行示教、支承新工件的夹具的定位、夹具的设计等各种作业。由于这些作业需要工时，因此期望减少工时。

谋求缩短焊接前的准备作业的工时的技术之一例如在日本特开2012-91304号公报中有所公开。在日本特开2012-91304号公报中，公开了一种作为针对新工件的焊接的准备作业，而通过局部修正并沿用针对现有的工件(称为现有工件)的示教信息来将示教作业自动化并缩短工时的技术。

发明内容

当前，考虑到如日本特开2012-91304号公报所公开地那样将示教作业自动化。另一方面，没有考虑到将支承新工件的夹具的设计作业自动化。现状是，由操作员创建用于每个新工件的夹具的设计信息，存在减少工时的余地。

本发明是考虑了这样的课题而研发的，其目的在于提供一种能够减少在焊接作业前必要的准备作业工时的夹具信息设定方法及夹具信息设定装置。

本发明提供一种相对于焊接作业时的新工件的设计信息来设定支承上述新工件的夹具的夹具信息的夹具信息设定方法，其特征在于，具有：截面信息识别工序，基于表示上述夹具的夹紧位置的位置信息来识别上述夹紧位置处的新工件截面信息；和夹具信息设定工序，从现有工件截面信息中检索与上述新工件截面信息类似的信息，选择与检索到的上述现有工件截面信息建立了关联的夹具信息，并将选择出的上述夹具信息和上述位置信息建立关联地设定成上述设计信息。

另外，在本发明中，也可以是，在上述截面信息识别工序之前还具有位置信息设定工序，确定上述夹具的上述夹紧位置，并将表示该夹紧位置的上述位置信息设定成上述设计信息。如果在进行截面信息的识别之前预先确定夹具的夹紧位置，则能够顺畅地进行截面信息的识别以后的处理。

本发明提供一种相对于焊接作业时的新工件的设计信息来设定支承上述新工件的夹具的夹具信息的夹具信息设定装置，其特征在于，具有：截面信息识别部，其基于表示上述夹具的夹紧位置的位置信息来识别上述夹紧位置处的新工件截面信息；和夹具信息设定部，其从现有工件截面信息中检索与上述新工件截面信息类似的信息，选择与检索到的上述现有工件截面信息建立了关联的夹具信息，并将选择出的上述夹具信息和上述位置信息建立关联地设定成上述设计信息。

另外，在本发明中，也可以是，还具有位置信息设定部，该位置信息设定部确定上述夹具的上述夹紧位置，并将表示该夹紧位置的上述位置信息设定成上述设计信息。

与夹具的设计相关的夹具信息能够根据夹紧位置处的工件的截面信息例如夹紧位置、截面的朝向、截面形状等来大致决定。因此，在设定新工件的夹具信息时，如果存在与夹紧位置处的工件的截面信息类似的现有的截面信息，则能够将与该现有的截面信息建立了关联(建立了联系)的夹具信息沿用作为新工件的夹具信息。根据本发明，由于不是从头开始创建夹具信息而是沿用现有的夹具信息来设定成设计信息，所以能够减少创建夹具信息的工时。

另外，如果在进行截面信息的识别前预先确定夹具的夹紧位置，则能够顺畅地进行截面信息的识别以后的处理。