[发明专利]夹具信息设定方法及夹具信息设定装置有效
| 申请号： | 201580055689.0 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN106796616B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 下山真生;青户将贡 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06F30/00 | 分类号： | G06F30/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 信息 设定 方法 装置 | ||
1.一种夹具信息设定方法，相对于焊接作业时的新工件的设计信息来设定支承所述新工件的夹具的夹具信息，所述夹具信息设定方法的特征在于，具有：
截面信息识别工序，基于表示所述夹具的夹紧位置的位置信息来识别所述夹紧位置处的新工件截面信息；和
夹具信息设定工序，从现有工件截面信息中检索与所述新工件截面信息类似的信息，选择与检索到的所述现有工件截面信息建立了关联的夹具信息，并将选择出的所述夹具信息和所述位置信息建立关联地设定成所述设计信息，
所述新工件截面信息包括表示所述新工件的截面(52)的重心的坐标的信息、表示所述新工件的截面(52)的法线向量的信息和表示所述新工件的截面(52)的形状的信息，
所述现有工件截面信息包括表示现有工件的截面(52)的重心的坐标的信息、表示所述现有工件的截面(52)的法线向量的信息和表示所述现有工件的截面(52)的形状的信息。
2.如权利要求1所述的夹具信息设定方法，其特征在于，
在所述截面信息识别工序之前还具有位置信息设定工序，确定所述夹具的所述夹紧位置，并将表示该夹紧位置的所述位置信息设定成所述设计信息。
3.一种夹具信息设定装置，相对于焊接作业时的新工件的设计信息来设定支承所述新工件的夹具的夹具信息，所述夹具信息设定装置的特征在于，具有：
截面信息识别部(24)，其基于表示所述夹具的夹紧位置的位置信息来识别所述夹紧位置处的新工件截面信息；和
夹具信息设定部(26)，其从现有工件截面信息中检索与所述新工件截面信息类似的信息，选择与检索到的所述现有工件截面信息建立了关联的夹具信息，并将选择出的所述夹具信息和所述位置信息建立关联地设定成所述设计信息，
所述新工件截面信息包括表示所述新工件的截面(52)的重心的坐标的信息、表示所述新工件的截面(52)的法线向量的信息和表示所述新工件的截面(52)的形状的信息，
所述现有工件截面信息包括表示现有工件的截面(52)的重心的坐标的信息、表示所述现有工件的截面(52)的法线向量的信息和表示所述现有工件的截面(52)的形状的信息。
4.如权利要求3所述的夹具信息设定装置，其特征在于，
还具有位置信息设定部(36)，该位置信息设定部(36)确定所述夹具的所述夹紧位置，并将表示该夹紧位置的所述位置信息设定成所述设计信息。
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