[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘；摩擦件，该摩擦件与该制动盘接触；电动机；动作变换机构，该动作变换机构将该电动机的驱动力变换为上述摩擦件相对上述制动盘的接触离开方向的动作；制动控制装置，

该制动控制装置具有：电动机旋转角推算机构，该电动机旋转角推算机构推算上述电动机的旋转角；制动力推算机构，该制动力推算机构推算实际上产生的制动力；制动力控制机构，该制动力控制机构通过追随已提供的目标制动力的方式控制上述电动机，由此控制制动力，其特征在于，

在该制动控制装置中设置：

间隙推算机构，该间隙推算机构采用通过上述电动机旋转角推算机构所推算的电动机的旋转角，推算上述摩擦件和上述制动盘的包括负值的间隙；

间隙控制机构，该间隙控制机构将上述目标制动力与规定的切换判断制动力进行比较，在小于上述切换判断制动力的场合，产生伴随上述目标制动力的增加，上述摩擦件和上述制动盘的上述间隙接近于零或负的规定值的目标间隙，代替上述制动力控制机构的追随上述目标制动力的控制，按照采用上述间隙推算机构的推算间隙追随上述目标间隙的方式进行上述电动机的控制。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述间隙推算机构在上述目标制动力为小于上述切换判断制动力的规定值以上的场合，根据通过上述制动力推算机构所推算的制动力、通过上述电动机旋转角推算机构所推算的上述电动机的旋转角、以及该制动力和旋转角的相应的微分值中的至少2个以上的关系，进行上述间隙的推算。

3.根据权利要求1或2所述的电动制动装置，其中，设置切换时一致补偿机构，该切换时一致补偿机构按照使下述时刻的制动力一致的方式对上述目标间隙和上述目标制动力中的至少一者进行补偿，该时刻分别为，通过借助上述间隙控制机构进行追随上述目标间隙的控制，由此到达相当于上述切换判断制动力的间隙的时刻；与从上述间隙控制机构的控制，切换到通过上述制动力控制机构追随上述目标制动力的控制的时刻。

4.根据权利要求3所述的电动制动装置，其中，设置一致补偿执行判断机构，该一致补偿执行判断机构仅仅在下述场合，进行上述切换时一致补偿机构的补偿，该场合为，通过借助上述间隙控制机构进行追随上述目标间隙一致的控制，到达相当于上述切换判断制动力的间隙时，且相对上述目标制动力的通过上述间隙推算机构所推算的间隙，或通过上述制动力推算机构所推算的制动力中的任意者的偏差在规定值以下的场合。

5.根据权利要求1或2所述的电动制动装置，其中，按照下述方式设定上述间隙控制机构的目标间隙，该方式为：在通过上述制动力控制机构的控制，借助上述制动力推算机构所推算的制动力降低到上述切换判断制动力时，通过上述间隙推算机构所推算的间隙与通过上述间隙控制机构所控制的上述切换判断制动力的间隙一致。

6.根据权利要求3所述的电动制动装置，其中，设置一致补偿量消除机构，该一致补偿量消除机构在进行上述切换时一致补偿机构的补偿后，在上述目标制动力比上述切换判断制动力高出规定量的值之前的期间，以慢慢地接近于零的方式使上述补偿的补偿量变化。

7.根据权利要求3所述的电动制动装置，其中，设置一致补偿量消除机构，该一致补偿量消除机构在进行上述切换时一致补偿机构的补偿后，在上述目标制动力以超过规定变化率的变化率而变化时，以上述补偿的补偿量接近于零的方式使上述补偿量变化。

8.根据权利要求3所述的电动制动装置，其中，设置一致补偿量消除机构，该一致补偿量消除机构在进行上述切换时一致补偿机构的补偿后，按照伴随时间的推移，上述补偿的补偿量接近于零的方式使上述补偿量变化。