[发明专利]挖土机

说明书

本发明的实施例所涉及的挖土机具有：附件，包括动臂(4)；附带增压器的柴油引擎(11)；主泵(14)，与附带增压器的柴油引擎(11)连结；及控制器(30)，执行使增压器的增压压力在主泵(14)的液压负载增大之前增大的负载预提升功能。附件的规定部位能够到达的区域包括在动臂(4)被操作时执行负载预提升功能的局部区域和在动臂(4)被操作时不执行负载预提升功能的局部区域。

技术领域

本发明涉及一种搭载附带增压器的柴油引擎的挖土机。

背景技术

已知有一种在与附带增压器的柴油引擎连结的液压泵的液压负载增大之前执行基于与该引擎连结的发电机的发电的挖土机(参考专利文献1。)。该挖土机使发电负载在液压负载增大之前积极增大来使引擎的负载及增压压力增大，由此在之后液压负载急剧增大的情况下也能够将引擎的转速维持大致恒定的同时使引擎输出顺利增大。另外，以下将在液压负载增大之前执行基于发电机的发电等而使增压压力增大的功能称为“负载预提升功能”。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/169558号

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在执行负载预提升功能之后也未发生液压负载的急剧增大时，有可能导致通过执行该负载预提升功能而进行的增压压力的增大被浪费。

鉴于上述，期望提供一种更有效地执行负载预提升功能的挖土机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施例所涉及的挖土机具有：附件，包括工作机构；附带增压器的柴油引擎；液压泵，与所述附带增压器的柴油引擎连结；及控制器，执行使所述增压器的增压压力在所述液压泵的液压负载增大之前增大的负载预提升功能，所述附件的规定部位能够到达的区域包括在所述工作机构被操作时执行所述负载预提升功能的局部区域和在所述工作机构被操作时不执行所述负载预提升功能的局部区域。

发明效果

通过上述机构，可提供一种更有效地执行负载预提升功能的挖土机。

附图说明

图1为本发明的实施例所涉及的挖土机的侧视图。

图2为表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的图。

图3为表示搭载于图1的挖土机的控制器的结构例的功能框图。

图4A为说明导出挖掘附件上的各点的位置的处理的图。

图4B为说明导出挖掘附件上的各点的位置的处理的图。

图5为表示实际工作区域的挖土机的侧视图。

图6为表示铲斗销距离与每单位时间的发电量的关系的一例的图。

图7为表示负载预提升与否判定处理的流程的一例的流程图。

图8为表示实际工作区域的挖土机的侧视图。

图9为表示杆操作量、发电量、液压负载、燃料消耗量、增压压力及引擎转速随时间的推移的时序图。

具体实施方式

首先，参考图1，对本发明的实施例所涉及的工程机械的整体结构进行说明。另外，图1为表示作为本发明的实施例所涉及的工程机械的挖土机的结构例的侧视图。但是，本发明并不限定于挖土机，若为搭载附带增压器的柴油引擎，则还能够应用于其他工程机械。