[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，具有：

附件，包括工作机构；

附件位置获取部，根据动臂角度传感器及斗杆角度传感器的检测值，获取所述附件的规定部分的位置；

附带增压器的柴油引擎；

液压泵，与所述附带增压器的柴油引擎连结；及

控制器，执行负载预提升功能，该负载预提升功能指的是，在所述液压泵的液压负载增大之前使所述增压器的增压压力增大，

所述附件的规定部位能够到达的区域包括在所述工作机构被操作时执行所述负载预提升功能的局部区域和在所述工作机构被操作时不执行所述负载预提升功能的局部区域。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述附件的规定部位的位置越远离基准位置或基准区域，所述控制器越减少通过执行所述负载预提升功能而实现的增压压力的增大的大小。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述附件的规定部位的位置越远离基准位置或基准区域，所述控制器越减少通过执行所述负载预提升功能而实现的所述附带增压器的柴油引擎的负载的增大的大小。

4.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

所述附件的规定部位的高度越比所述基准位置高，或者所述附件的规定部位的深度越比所述基准位置深，或者所述附件的伸展越长，所述控制器越减少通过执行所述负载预提升功能而实现的增压压力的增大的大小。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

具有与所述附带增压器的柴油引擎连结的电动发电机，

所述控制器通过使所述电动发电机的发电量在所述液压泵的液压负载增大之前增大来使所述增压器的增压压力增大。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

具有检测所述附件的姿势的姿势检测装置，

所述控制器根据所述姿势检测装置的输出获取与所述附件的规定部位的位置有关的信息。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在所述工作机构被操作时不执行所述负载预提升功能的局部区域与在所述工作机构被操作时执行所述负载预提升功能的局部区域的上方、下方及远方中的至少一个相邻。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在所述工作机构被操作时执行所述负载预提升功能的局部区域比在所述工作机构被操作时不执行所述负载预提升功能的局部区域更接近所述挖土机。

9.根据权利要求8所述的挖土机，其中，

比在所述工作机构被操作时执行所述负载预提升功能的局部区域更接近所述挖土机的部位包含在所述工作机构被操作时不执行所述负载预提升功能的另一局部区域。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述工作机构被操作时是指进行了动臂上升操作时、进行了斗杆关闭操作时或进行了铲斗关闭时。