[发明专利]表面清洁无人航空载具

说明书

优先权申请的所有主题通过引用并入本文，只要该主题不与本文不一致。

发明内容

例如，但不限于，本文描述的主题的实施方式包括无人航空载具。无人航空载具包括机身。无人航空载具包括与机身联接并且被配置为在空中按空气动力学规律(aerodynamically)提升载具的旋翼系统。无人航空载具包括飞行控制器，飞行控制器被配置为控制载具在空中飞行时的运动。无人航空载具包括清洁控制器，清洁控制器被配置为使用由旋翼系统产生的气流来控制从外部对象的表面的所选择的部分去除表面污染物。

在一个实施方式中，无人航空载具包括接近传感器，接近传感器被配置为产生指示外部对象相对于载具的距离和方位中的至少一种的数据。在一个实施方式中，无人航空载具包括由机身运载并被配置为获取指示表面污染物的数据的传感器。在一个实施方式中，无人航空载具包括附接构件，该附接构件具有联接到机身的第一部分和配置成可拆卸地附接到外部对象的第二部分。在一个实施方式中，无人航空载具包括被配置为与基站通信的无线通信装置。在一个实施方式中，无人航空载具包括被配置为经由绳缆与基站通信的绳缆控制器。在一个实施方式中，无人航空载具包括配置成接收无线传输的能量的功率接收器。

例如，但不限于，本文描述的主题的一个实施方式包括在无人航空载具中实施的方法。该方法包括启动无人航空载具。无人航空载具包括与机身联接并且配置成按空气动力学规律提升、悬停和操纵载具的旋翼系统。该方法包括选择对象的外表面的具有表面污染物的部分。该方法包括将载具操纵到接近表面的所选择的部分的工作地点。该方法包括使用由旋翼系统产生的气流从表面的所选择的部分去除表面污染物。

例如，但不限于，本文描述的主题的一种实施方式包括无人航空载具。无人航空载具包括用于在空中按空气动力学规律提升和悬停无人航空载具的装置。无人航空载具包括用于选择对象的外表面的具有表面污染物的部分的装置。无人航空载具包括用于将载具按空气动力学规律操纵到接近表面的所选择的部分的工作地点的装置。无人航空载具包括用于使用由用于按空气动力学规律提升和悬停的装置产生的气流从表面的所选择的部分去除表面污染物的装置。

前述发明内容仅是说明性的，并且不旨在以任何方式进行限制。除了上述说明性方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，其他方面、实施方式和特征将变得显而易见。

附图说明

图1示出了其中可以实现实施方式的环境100的示例性实施方式；

图2示出了在无人航空载具中实现的示例性操作流程200；

图3示出了示例性无人航空载具300；

图4示意性地示出了其中可以实现实施方式的示例性环境400；

图5示出了在无人航空载具中实现的示例性操作流程500；

图6示意性地示出了其中可以实现实施方式的示例性环境600；和

图7示出了在无人航空载具中实现的示例性操作流程700。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参考形成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常标识相似的组件，除非上下文另有指示。在详细描述、附图和权利要求中描述的说明性实施方式不意味着限制。在不脱离本文提出的主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施方式，并且可以进行其它改变。

本领域技术人员将认识到，现有技术已经进展到在系统的各方面的硬件、软件和/或固件实现之间存在极小差别的阶段；硬件、软件和/或固件的使用通常是(但不总是，因为在某些背景下硬件和软件之间的选择可能变得重要)表示成本相对于效率权衡的设计选择。本领域技术人员应理解，存在多种实现方案，通过这些实现方案可实现本文描述的过程和/或系统和/或其它技术(例如硬件、软件和/或固件)，并且优选的实现方案可随着其中部署过程和/或系统和/或其它技术的背景而变化。例如，如果实施者确定速度和精确性是至上的，则实施者可选择主要硬件和/或固件实现方案；替代地，如果灵活性至上，则实施者可选择主要软件实现方案；或者再一次替代地，实施者可以选择硬件、软件和/或固件的某种组合。因此，存在若干种可能的实现方案，通过这些实现方案可实现本文描述的过程和/或设备和/或其它技术，没有任何一种天生地优于其它的，因为拟利用的任何实现方案是依赖于实现方案将被部署的背景和实施者的特殊考虑(例如速度、灵活性或可预测性)的选择，其任意一种都是可变的。本领域技术人员将认识到，实现的光学方面将一般采用面向光学的硬件、软件和/或固件。