[发明专利]表面清洁无人航空载具

权利要求书

1.一种无人航空载具，其包括：

机身；

旋翼系统，其与所述机身联接并且被配置成在空中按空气动力学规律提升所述载具；

飞行控制器，其被配置为控制所述载具在空中时的运动；

清洁控制器，其被配置为使用由所述旋翼系统产生的气流来对从外部对象的表面的所选择的部分去除表面污染物进行控制。

2.根据权利要求1所述的载具，其中所述旋翼系统包括直升机、四轴直升机或四旋翼配置。

3.根据权利要求1所述的载具，其中所述旋翼系统包括防护结构，以减少由所述旋翼系统与所述外部对象之间的接触引起的任何损坏。

4.根据权利要求1所述的载具，其中所述飞行控制器进一步被配置为控制所述载具相对于所选择的所述部分的表面的清洁路线。

5.根据权利要求4所述的载具，其中，所述飞行控制器被配置为响应于先前清洁活动的记录控制所述载具相对于所选择的所述部分的表面的清洁路线。

6.根据权利要求1所述的载具，其中所述飞行控制器包括自主飞行控制器。

7.根据权利要求1所述的载具，其中所述飞行控制器包括远程控制飞行控制器。

8.根据权利要求1所述的载具，其中所述飞行控制器进一步被配置为控制所述载具相对于所述外部对象的运动。

9.根据权利要求8所述的载具，其中，所述飞行控制器进一步被配置为响应于从接近传感器接收的数据来控制所述载具相对于所述外部对象的运动。

10.根据权利要求1所述的载具，其进一步包括：

接近传感器，其被配置为产生指示所述外部对象相对于所述载具的距离和方位中的至少一种的数据。

11.根据权利要求1所述的载具，其中所述表面污染物包括灰尘、颗粒、污渍或污物。

12.根据权利要求1所述的载具，其中所述清洁控制器被配置为以足够的力引导由所述旋翼系统产生的气流的至少一部分到所述表面的所选择的所述部分以移除所述表面污染物。

13.根据权利要求12所述的载具，其中，所述飞行控制器响应于来自所述清洁控制器的指令，以便以足够的力引导由所述旋翼系统产生的所述气流的至少一部分到所选择的所述部分，以移除所述表面污染物。

14.根据权利要求1所述的载具，其中所述外部对象包括太阳能电池板。

15.根据权利要求1所述的载具，其中所述外部对象包括建筑物的外部窗户或其他固定结构。

16.根据权利要求1所述的载具，其中所述外部对象包括电力传输线的部件。

17.根据权利要求1所述的载具，其中所述外部对象包括镜子或镜子阵列。

18.根据权利要求1所述的载具，其进一步包括：

由所述机身承载并被配置为获取指示所述表面污染物的数据的传感器。

19.根据权利要求18所述的载具，其中所述传感器被配置成获取指示所述表面的污染状态的数据。

20.根据权利要求18所述的载具，其中所述传感器包括光学传感器。

21.根据权利要求18所述的载具，其中所述传感器包括超声传感器。

22.根据权利要求18所述的载具，其中所述传感器被配置为检测所述表面对偏振光源的响应。

23.根据权利要求18所述的载具，其中所述传感器包括照明源和传感器。

24.根据权利要求1所述的载具，其进一步包括：

附接构件，其具有联接到所述机身的第一部分和配置成可拆卸地附接到所述外部对象的第二部分。

25.根据权利要求24所述的载具，其中所述第二部分被配置成使用抽吸装置可拆卸地附接到所述外部对象。

26.根据权利要求24所述的载具，其中所述第二部分被配置成使用阳接合装置可拆卸地附接到所述外部对象。

27.根据权利要求1所述的载具，其进一步包括：

无线通信装置，其被配置为与基站通信。