[发明专利]挖土机

说明书

本发明的实施例所涉及的挖土机具有：第1泵(14L)、第2泵(14R)、回转用液压马达(21)、在回转减速中从回转用液压马达(21)接收工作油而能够产生引擎辅助扭矩的泵马达(14A)、蓄积在回转减速中从回转用液压马达(21)流出的工作油的蓄能器(80)、切换吐出端口(21L)与泵马达(14A)及蓄能器(80)之间的连通/切断的再生阀(22G)及控制再生阀(22G)的控制器(30)。在回转减速中，控制器(30)调节所述再生阀(22G)的开度而将回转流出压力设为回转制动目标压力，并且使从回转用液压马达(21)流出的工作油以相同压力分别流入泵马达(14A)及蓄能器(80)。

技术领域

本发明涉及一种搭载有包含多个液压泵和作为液压泵及液压马达中的 至少一个发挥功能的至少一个液压装置的液压回路的挖土机。

背景技术

已知有具备通过分别从3个液压泵供给的工作油而同时被驱动的动臂 缸、斗杆缸及铲斗缸的施工机械用液压系统(例如，参考专利文献 1。)。

该液压系统中，为了加快由动臂、斗杆及铲斗构成的工作装置的驱动 速度而将分别从3个液压泵供给的工作油合流并使其流入到分别与动臂、 斗杆及铲斗相对应的缸中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-48417号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

但是，上述液压系统中，未提及同时驱动动臂缸、斗杆缸及铲斗缸时 的各自的负载压力之差异。因此，无法防止由负载压力差产生的能量损 失，很难说使3个液压泵有效地进行动作。

鉴于上述情况，期待提供一种搭载有能够使多个液压泵和作为液压泵 及液压马达中的至少一个发挥功能的至少一个液压装置更有效地进行动作 的液压回路的挖土机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施例所涉及的挖土机为具有多个液压泵的挖土机，该挖土 机具有：回转用液压马达；液压马达，能够接收回转加速中从所述回转用 液压马达的吸入端口侧流出的工作油、或者回转减速中从所述回转用液压 马达的吐出端口侧流出的工作油而产生引擎辅助扭矩；蓄能器，能够蓄积 所述流出的工作油；开闭阀，切换所述吸入端口或所述吐出端口与所述液 压马达及所述蓄能器之间的连通/切断，且能够调节开度；及控制装置， 控制所述开闭阀，所述控制装置调节所述开闭阀的开度而将所述流出的工 作油的压力设为规定的目标压力，并且使所述流出的工作油以相同压力分 别流入所述液压马达及所述蓄能器。

并且，本发明的实施例所涉及的挖土机为具有多个液压泵的挖土机，

该挖土机具有：回转用液压马达；蓄能器，能够蓄积回转加速中从所 述回转用液压马达的吸入端口侧流出的工作油、或者回转减速中从所述回 转用液压马达的吐出端口侧流出的工作油；开闭阀，切换所述吸入端口或 所述吐出端口与所述蓄能器之间的连通/切断，且能够调节开度；及控制 装置，控制所述开闭阀，所述控制装置调节所述开闭阀的开度而将所述流 出的工作油的压力设为规定的目标压力，并且使所述流出的工作油流入所述蓄能器。

发明的效果

通过上述机构，可以提供一种搭载有能够使多个液压泵和作为液压泵 及液压马达中的至少一个发挥功能的至少一个液压装置更有效地进行动作 的液压回路的挖土机。

附图说明

图1是挖土机的侧视图。

图2是表示搭载于图1的挖土机的液压回路的结构例的示意图。

图3是表示搭载于图1的挖土机的液压回路的另一结构例的示意图。

图4表示进行挖掘动作时的图2的液压回路的状态。