[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种具有多个液压泵的挖土机，其具有：

回转用液压马达；

安全阀，在从所述回转用液压马达排出的工作油成为安全压力以上的高压的情况下，使工作油放出；

液压马达，与引擎机械地连结，能够接收回转加速中从所述回转用液压马达的吸入端口侧流出的工作油、或者回转减速中从所述回转用液压马达的吐出端口侧流出的工作油而产生引擎辅助扭矩；

蓄能器，能够蓄积所述流出的工作油；

开闭阀，切换所述吸入端口或所述吐出端口与所述液压马达及所述蓄能器之间的连通/切断，且能够调节开度；及

控制装置，控制所述开闭阀，

所述控制装置，在回转减速中调节所述开闭阀的开度而将所述流出的工作油的压力设为规定的目标压力，并且使所述流出的工作油分别流入所述液压马达及所述蓄能器，

并且，在回转减速中使用蓄能器压力及回转流入压力来控制所述开闭阀的开度，以使由回转压传感器检测出的所述回转流入压力成为回转加速目标压力，并且调节所述液压马达的排量，以使引擎辅助扭矩成为辅助扭矩目标值。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：

切换阀，选择性地实现使所述流出的工作油以相同压力分别流入所述液压马达及所述蓄能器的状态。

3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

所述切换阀配置于所述液压马达与所述蓄能器之间。

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

所述切换阀在回转减速中使所述液压马达与所述蓄能器之间连通，并使从所述开闭阀流出的工作油以相同压力分别流入所述液压马达及所述蓄能器。

5.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

所述切换阀配置于所述吐出端口与所述液压马达之间，以及所述吐出端口与所述蓄能器之间。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述液压马达为可变容量型，且以所述引擎辅助扭矩成为规定的辅助扭矩目标值以下的方式控制排量。

7.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

以所述引擎辅助扭矩与所述辅助扭矩目标值一致的方式，基于蓄积于所述蓄能器的工作油的压力与所述辅助扭矩目标值决定所述液压马达的排量。

8.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

基于蓄积于所述蓄能器的工作油的压力与所述液压马达的斜板偏转角计算出所述引擎辅助扭矩。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述目标压力低于所述回转用液压马达的所述安全阀的安全压力或开启压力。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置以在回转减速中从所述回转用液压马达的吐出端口侧流出的工作油的压力与所述目标压力一致的方式，基于蓄积于所述蓄能器的工作油的压力与所述目标压力之间的差压而决定所述开闭阀的开度。

11.根据权利要求10所述的挖土机，其中，

在回转减速中从所述回转用液压马达的吐出端口侧流出的工作油的压力通过回转压传感器检测，

蓄积于所述蓄能器的工作油的压力通过蓄能器压力传感器检测。

12.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置以在回转加速中从所述回转用液压马达的吸入端口侧流出的工作油的压力与所述目标压力一致的方式，基于蓄积于所述蓄能器的工作油的压力与所述目标压力之间的差压而决定所述开闭阀的开度。

13.根据权利要求12所述的挖土机，其中，

在回转加速中从所述回转用液压马达的吸入端口侧流出的工作油的压力通过回转压传感器检测，

蓄积于所述蓄能器的工作油的压力通过蓄能器压力传感器检测。