[发明专利]图像生成装置以及图像生成方法

说明书

本发明提供参照对应关系，根据车载相机(2a～2d)的拍摄图像生成视线转换图像的图像生成装置(10)及图像生成方法。图像生成装置具备：第一区域更新部(15)，若检测出在车载相机的安装位置或者安装角度的至少一方产生了偏移的情况，并计算出新的安装位置以及安装角度，则其根据该新的安装位置以及安装角度更新将关于视线转换图像中的规定的第一区域内的图像的对应关系；以及第二区域更新部(16)，在关于第一区域的对应关系更新后，若满足规定的更新条件，则其根据新的安装位置以及安装角度来更新关于视线转换图像中除第一区域以外的第二区域的对应关系。

相关申请的相互参照

本申请是基于2014年10月9日申请的日本国专利申请2014-208430号的申请，在此通过参照来引用公开内容。

技术领域

本公开应用于具备车载相机的车辆，涉及用于将拍摄车辆的周围得到的图像进行视线转换并显示于车载监视器的技术。

背景技术

将利用车载相机拍摄得到的图像转换成像从与该车载相机的视线不同的虚拟的视线(例如从车辆的正上方往下看的视线)拍摄得到的图像，并将得到的视线转换图像显示于车载监视器正被广泛施行。该视线转换图像如以下这样生成。首先，若已决定实际拍摄时的视线的朝向和虚拟的视线的朝向，则实际拍摄得到的拍摄图像的像素与视线转换图像中的像素一对一对应。因此，对于视线转换图像的一个个的像素，设定对应的拍摄图像的像素的图像数据(亮度、彩度等)。这样一来，能够基于拍摄图像生成视线转换图像。

在此，例如若视线转换图像的大小为800像素×500像素，则像素数达到40万像素。若对于40万个像素计算拍摄图像中的对应的像素，则难以以拍摄周期(例如30Hz)显示视线转换图像。因此，一般采用预先制作表示对于视线转换图像的像素分配拍摄图像的哪个像素这样的对应关系的转换表的方法。若以能够读出的方式存储预先制作的转换表，则能够仅通过参照转换表，确定出拍摄图像中的对应的像素，因此，能够更加迅速地对拍摄图像进行视线转换。

然而，若以路面为基准的车载相机的安装位置或者安装角度改变，则存储的转换表不能使用。例如，在弯曲的道路的行驶中、加减速时、重量物的装载时等，车辆倾斜，因此，以路面为基准的车载相机的安装位置、安装角度变化。或者，也存在由于车载相机的紧固部分的松弛等，相对于车辆的车载相机的安装位置、安装角度变化的情况。这样，若在以路面为基准的车载相机的安装位置、安装角度改变后，也使用存储的转换表进行视线转换，则导致不自然的视线转换图像。

因此，提出一种用于在以路面为基准的相机的安装位置以及安装角度变化的情况下，与新的安装位置以及安装角度匹配地更新转换表的技术(专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013-222302号公报

但是，由于转换表的数据量较大，更新花费时间，因此存在直到转换表的更新完成为止的期间，生成不自然的视线转换图像的顾虑。

发明内容

本公开的目的之一在于提供一种即使在需要更新转换表的情况下，也能够从生成不自然的视线转换图像的状态迅速恢复的技术。