[发明专利]图像生成装置以及图像生成方法

权利要求书

1.一种图像生成装置，其应用于搭载有车载相机的车辆，通过将由该车载相机拍摄得到的拍摄图像视线转换为从与该车载相机不同的方向拍摄得到的图像，生成视线转换图像，并具备：

对应关系存储部，其存储有将所述视线转换图像上的像素位置与所述拍摄图像上的像素位置建立对应的对应关系，所述对应关系根据以路面为基准的所述车载相机的安装位置以及安装角度来决定；以及

图像生成部，其参照所述对应关系，根据所述拍摄图像来生成所述视线转换图像，

所述图像生成装置的特征在于，具备：

偏移产生检测部，其检测所述车载相机的所述安装位置或者所述安装角度的至少一方产生了偏移的情况；

安装状态计算部，若检测出所述偏移的产生，则所述安装状态计算部计算检测不出所述偏移的新的所述安装位置以及安装角度；

第一区域更新部，若计算出所述新的安装位置以及安装角度，则所述第一区域更新部将关于设定在所述视线转换图像中的规定的第一区域内的图像的所述对应关系更新为与所述新的安装位置以及安装角度相应的对应关系；以及

第二区域更新部，在关于所述第一区域的所述对应关系更新后，若满足规定的更新条件，则所述第二区域更新部将关于所述视线转换图像中除所述第一区域以外的第二区域的所述对应关系更新为与所述新的安装位置以及安装角度相应的对应关系。

2.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，

所述更新条件是若所述车辆的行驶速度为规定值以下，则更新关于所述第二区域的所述对应关系这样的条件。

3.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，

所述第一区域被设定于在视线转换图像中显示所希望的观测对象的周边范围。

4.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，

所述第一区域被设定于在视线转换图像中显示道路标识的周边范围。

5.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，

具备第一区域变更部，所述第一区域变更部以包括所希望的观测对象的方式改变所述第一区域的设定。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的图像生成装置，其特征在于，

所述对应关系存储部将所述对应关系存储为转换表。

7.一种图像生成方法，其应用于搭载有车载相机的车辆，通过将由该车载相机拍摄得到的拍摄图像视线转换为从与该车载相机不同的方向拍摄得到的图像，生成视线转换图像，并具备：

参照将所述视线转换图像上的像素位置与所述拍摄图像上的像素位置建立对应的对应关系，根据所述拍摄图像来生成所述视线转换图像，所述对应关系根据以路面为基准的所述车载相机的安装位置以及安装角度来决定，

所述图像生成方法的特征在于，具备：

检测所述车载相机的所述安装位置或者所述安装角度的至少一方产生了偏移的情况；

若检测出所述偏移的产生，则计算检测不出所述偏移的新的所述安装位置以及安装角度；

若计算出所述新的安装位置以及安装角度，则将关于设定在所述视线转换图像中的规定的第一区域内的图像的所述对应关系更新为与所述新的安装位置以及安装角度相应的对应关系；以及

在关于所述第一区域的所述对应关系更新后，若满足规定的更新条件，则将关于所述视线转换图像中除所述第一区域以外的第二区域的所述对应关系更新为与所述新的安装位置以及安装角度相应的对应关系。