[发明专利]用于缝制车辆内装部件的装置和方法以及由该方法形成的部件

权利要求书

1.一种向内装部件(16)施加缝线针脚的方法，所述内装部件(16)包括外表层(18)、基底层(22)和位于外表层(18)和基底层(22)之间的中间层(20)，该方法包括：

a)提供机器人，其适于沿向前方向(70)驱动带有锥(52)的机器人驱动的缝纫机头(46)；

a1)提供能绕轴线(72)枢转的钩针(56)，以使得该钩针(56)能沿第一方向(74)和第二方向(76)运动，其中该第一方向(74)反向于第二方向(76)且反向于向前方向(70)；

b)用机器人驱动的缝纫机头(46)的锥(52)穿透外表层(18)、基底层(22)和中间层(20)以形成贯穿外表层(18)、基底层(22)和中间层(20)的穿孔(24)；

c)从外表层(18)、基底层(22)和中间层(20)退出该锥(52)；

d)经该穿孔(24)将该钩针(56)穿过基底层(22)、中间层(20)和外表层(18)以钩住位于外表层(18)上的缝线(58)；

e)拉动该缝线(58)穿过外表层(18)、中间层(20)和基底层(22)；

f)由前一个已穿过外表层(18)、中间层(20)和基底层(22)的针脚圈住该缝线(58)；

g)通过使该机器人驱动的缝纫机头(46)沿向前方向(70)运动将其推进至相对于内装部件(16)的另一位置，其中所述基底层(22)的背面没有阻挡结构；以及

h)重复步骤b-g直至有预定数量的针脚被施加到内装部件(16)上；

其中，该钩针(56)在步骤d)和步骤e)期间沿第一方向(74)运动且在步骤f)期间沿第二方向(76)运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述外表层(18)形成自由乙烯基、皮革和热塑性聚烯烃组成的组；并且所述中间层(20)是泡沫，所述基底层(22)由塑料形成。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，所述内装部件(16)是车辆的内饰件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，所述内饰件是车辆仪表盘的一部分。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述外表层(18)由皮革形成，并且所述中间层(20)是泡沫，所述基底层(22)由塑料形成。

6.如权利要求1或5所述的方法，其特征是，所述基底层(22)的背面沿整个针脚长度没有阻挡结构，其中所述内装部件(16)是车辆的内饰件，所述内饰件是车辆仪表盘的一部分。

7.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述基底层(22)的背面配置有附接到其上的单独部件，所述单独部件没有任何阻挡结构，其中所述内装部件(16)是车辆的内饰件，所述内饰件是车辆仪表盘的一部分，其中所述外表层(18)由皮革形成，并且所述中间层(20)是泡沫，所述基底层(22)由塑料形成。

8.一种执行权利要求1或7所述的方法的装置。

9.一种根据权利要求1或7所述的方法将缝线针脚施加到内装部件的装置。