[发明专利]位置检测器的角度误差校正装置、角度误差校正方法、电梯控制装置及电梯系统

权利要求书

1.一种位置检测器的角度误差校正装置，其与对电动机进行控制的电动机控制装置、输出检测所述电动机的旋转位置而得到的位置检测信号的位置检测器及检测流过所述电动机的电流的电流检测器组合使用，对所述位置检测信号中包含的根据所述旋转位置确定的周期性角度误差进行校正，其中，所述位置检测器的角度误差校正装置具有：

频率分析部，其对使所述电动机旋转而由所述电流检测器检测出的检测电流进行频率分析，运算特定频率的振幅及相位，并输出所述特定频率的振幅及相位作为频率分析结果；

角度误差校正部，其将所输入的输入信号与所述位置检测信号相加得到的相加信号输出给所述电动机控制装置；以及

角度误差估计部，其针对多个不同的试验信号反复进行第1控制处理和第2控制处理，并根据作为通过所述第2控制处理由所述频率分析部运算出的两种以上的频率分析结果的振幅及相位，估计所述角度误差的振幅及相位的估计值，并输出给所述误差校正部，在所述第1控制处理中，将具有已知的振幅、相位及频率的试验信号的设定值作为所述输入信号输入给所述角度误差校正部，通过所述角度误差校正部施加与所述设定值对应的试验信号而使所述电动机运转，在所述第2控制处理中，针对所述试验信号的频率，由所述频率分析部对通过所述第1控制处理得到的所述检测电流进行频率分析，

多个所述试验信号之一是振幅为0的信号，

所述角度误差校正部将所述角度误差的振幅及相位的估计值作为所述输入信号，向所述电动机控制装置输出所述相加信号。

2.根据权利要求1所述的位置检测器的角度误差校正装置，其中，

所述角度误差估计部运算从所述电动机的旋转位置到电动机电流的、与所述角度误差对应的特定频率下的传递特性，根据所述传递特性估计所述角度误差的振幅及相位的估计值。

3.根据权利要求2所述的位置检测器的角度误差校正装置，其中，

所述传递特性是从所述电动机的旋转位置到电动机电流的增益及相位。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的位置检测器的角度误差校正装置，其中，

所述试验信号的频率是不同于与所述位置检测器的角度误差对应的特定频率的频率。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的位置检测器的角度误差校正装置，其中，

对多个所述试验信号反复进行的所述第1控制处理中的电动机速度彼此不同，

所述试验信号的频率与对应于所述角度误差的特定频率相等。

6.根据权利要求2或3所述的位置检测器的角度误差校正装置，其中，

所述试验信号的频率被设定为与所述位置检测器的角度误差对应的特定频率，

所述角度误差估计部进行从多个频率分析中将起因于角度误差的电流脉动成分和起因于试验信号的电流脉动成分分离出来的运算，

根据所述传递特性和所述起因于角度误差的电流脉动成分来估计所述角度误差。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的位置检测器的角度误差校正装置，其中，

所述角度误差估计部在电动机控制系统的安装调整时进行所述角度误差的估计，该电动机控制系统由所述电动机控制装置、所述位置检测器、所述电流检测器及所述角度误差校正装置构成。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的位置检测器的角度误差校正装置，其中，

所述位置检测器的角度误差校正装置还具有共振判定部，该共振判定部判定与所述角度误差对应的特定频率是否与电动机控制系统的共振频率一致，该电动机控制系统由所述电动机控制装置、所述位置检测器、所述电流检测器及所述角度误差校正装置构成，

在所述共振判定部判定为与所述角度误差对应的特定频率与电动机控制系统的共振频率一致的情况下，所述角度误差估计部变更所述电动机的旋转速度或者旋转位置来进行所述角度误差的估计。