[发明专利]用于运行具有起停系统的机动车的方法以及所属的机动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有起停系统的机动车的方法，所述起停系统用于内燃机，所述机动车具有用于检测车辆前方区域的设备，其中，在低于所述机动车的速度限值时，所述起停系统根据涉及所述机动车的行驶动力学的至少一个信号使所述内燃机停止运行。

背景技术

通常，现代机动车具有起停系统，所述起停系统在机动车停止时、例如在信号灯处的等待阶段中使机动车的发动机停止运行，以便节省燃料。

也已知，起停系统不仅在停止时而且在低于速度限值时、例如在朝红色信号灯的方向滑行时使机动车的内燃机停止运行。

在低于机动车的预先确定的速度限值时使内燃机停止运行会导致不期望的效应，即在驾驶员例如由于车辆之前存在路面不平度而仅仅想要实现机动车的速度减小的情况下使内燃机停止运行。

由DE 10 2008 064 018 A1已知了一种用于改变车辆的内燃机的运行状态的方法和装置。在此，考虑关于与车辆不同的物体的地理的或地形的信息，以便阻止不期望地使内燃机停止运行。然而由于路面不平度而需要的速度减小并不通过地理的或地形的信息所检测到。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种如下改进的方法。

为了实现所述目的，在开头所述类型的方法中根据本发明提出，如果借助于用于检测车辆前方区域的设备在车辆前方区域中检测出要求放慢地驶过的路面不平度，则不使内燃机停止运行。

因此，在通过用于检测车辆前方区域的设备检测出要求放慢地驶过的路面不平度的情况中，抑制不期望地停止机动车的内燃机。这相对于现有技术提供了优点，即不出现不期望的延迟效应，即所谓的犹豫。当发动机被不期望地停止时，会出现这种犹豫，且在自动变速器的情况下，使变速器离合器被置于空转位置，从而减小驱动装置的拖曳减速。为了重新加速，必须重新启动发动机并建立力锁合。

尤其在路面不平度的形式为铺设在路面上的减速坎或者横越路面或与路面交叉的轨道时，不期望地停止内燃机是不利的或者甚至是安全威胁。铺设在路面上的减速坎，即路面上横向于行驶方向布置的应该有助于有意地减小速度以及交通稳静的结构上的隆起部可以构造为圆弧坎、高台形坎或枕形坎或者构造为圆盘的形状。这种减速坎通常也称为路坎、地坎或者限速坎且优选布置在需要交通稳静的交通区域中，例如居民点入口、游戏街或类似区域旁边。

在轨道、铁道或有轨电车的区域中，尤其当轨道敷设具有用于横向交通的波纹地面时，也需要将速度减小到限值(例如取值在2-20km/h之间)之下，在该限值时起停系统使内燃机停止运行。就是在这些情况下，当内燃机的驱动仅延迟地供使用时，这对机动车的驾驶员来说是干扰性的或者是安全威胁，因为由于低于速度限值，内燃机已通过起停系统停止运行。这种不期望的延迟效应通过根据本发明的方法阻止，因为轨道被用于检测车辆前方区域的设备检测到且内燃机由此停止运行。

用于检测车辆前方区域的设备基于摄像机和/或借助于激光扫描器和/或借助于雷达来检测路面不平度。在此，拍摄机动车的前方区域，以便识别竖直的不平度。这种激光扫描器已经部分地安装在现代机动车上，例如用于预测性的弹簧减振系统。这些设备也可基于摄像机工作，这也提供可能性：检测车道标志或者交通指示牌、尤其是指示用于需要减小速度的路面不平度或其它原因的指示牌。

根据本发明的方法的优选设计方案在于，机动车包括控制设备，该控制设备借助于图案识别算法、尤其是借助于边缘探测来分析处理检测到的路面不平度并控制整个起停系统。因此可分析处理借助于用于检测车辆前方区域的设备检测到的数据、路面不平度或者指路牌、减速坎、轨道、其它车辆或其它要求减小速度的物体。为此，一方面可以识别交通指示牌，所述交通指示牌的含义指示即将发生的速度减小。此外还可以检测减速坎上的为了更好的可见性而设置的图案。此外借助于边缘识别可以检测减速坎或者轨道或者类似的路面不平度。在此还可以考虑固定的轨道距离作为用于简易探测的识别特征。

本发明的特别优选的设计方案在于，借助于至少一个信息对路面不平度进行可信性检验。因此，可以如下地检验通过用于检测车辆前方区域的设备检测到且通过控制设备分析处理且识别为路面不平度的路面位置：是否仅仅即将发生暂时的速度减小，并且由此必须抑制内燃机的停止运行，或者低于了机动车的速度限值是否应当引起内燃机停止。