[发明专利]车载用声音处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如能够在本车的乘客与期望车辆的乘客之间实现交流的车载用声音处理装置。

背景技术

近年来，具有搭载了使用实现真实的声场的环绕式扬声器(扬声器阵列)的音响系统的车辆。在专利文献1中，示出了发送本车(A车)位置和本车的说话者的声音，对方车辆(B车)根据接收到的A车的位置和B车的位置计算A车相对于B车的位置关系，以听起来源自A车方向的方式从环绕式扬声器输出接收的声音的技术。

专利文献1的技术中，声音不仅对本车的说话者想要呼叫的对方车辆、也对周边的非特定的多个车辆发送。而且，音量与从本车起的间隔距离相应地进行调整(相距越远则使音量越小)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-023486号公报

但是，在周边的其他车辆中，本车的说话者想要呼叫的对方车辆不一定是最近的车辆。从而，存在对方车辆的乘客难以察觉自身被呼叫，担心产生难以实现与对方车辆流畅交流的问题。

发明内容

本发明是鉴于以上问题而完成的，其目的在于提供一种能够在本车乘客与期望车辆的乘客之间实现流畅的交流的声音处理装置。

解决上述问题的本发明的车载用声音处理装置，其特征在于，包括：取得本车的位置的本车位置取得部；取得上述本车的说话者的声音的声音取得部；检测上述说话者的说话方向的说话方向检测部；和发送部，其对本车周边的非特定的多个其他车辆发送上述本车的位置、上述声音和上述说话方向。

另外，本发明的其他车载用声音处理装置，其特征在于，包括：取得本车的位置的本车位置取得部；接收部，其接收从其他车辆发送来的上述其他车辆的位置、该其他车辆的说话者的声音和上述其他车辆的说话者的说话方向；和声音输出部，其基于上述本车的位置、上述其他车辆的位置和上述其他车辆的说话者的说话方向计算输出上述声音的音量，对声音进行加工，使得在由多个扬声器组成的扬声器阵列所形成的声场中，上述声音的虚拟声源形成在上述其他车辆的位置的方向，用上述扬声器阵列以上述音量输出该声音。

发明效果

根据本发明，能够实现车辆之间的流畅的交流。另外，上述以外的问题、结构和效果，将通过以下实施方式的说明而更加清楚。

附图说明

图1是表示实施例1的车载用声音处理装置的结构的框图。

图2是实施例1的车载用声音处理装置的车辆内配置图。

图3是表示实施例1的车载用声音处理装置的发送接收数据格式的结构的图。

图4是表示实施例1的车载用声音处理装置的发送时的数据处理流程的图。

图5是表示实施例1的车载用声音处理装置的接收时的数据处理流程的图。

图6是说明实施例1的本车乘客的说话方向和对方车辆内的声音的方向和音量的图。

图7是表示实施例2的车载用声音处理装置的结构的框图。

图8是实施例2的车载用声音处理装置的车辆内配置图。

图9是说明实施例2的本车乘客的说话方向和对方车辆内的声音的方向和音量的图。

图10是表示实施例3的车载用声音处理装置的结构的框图。

图11是表示实施例3的车载用声音处理装置的结构的框图。

具体实施方式

以下，对于本发明的优选实施方式，参考附图举出实施例进行说明。

＜实施例1＞

图1是表示本发明的实施例1的实施方式的车载用声音处理装置的结构的框图。

本发明的通信系统进行至少2台以上的车辆之间的无线通信，本实施例中各车辆中分别具有无线通信装置10。无线通信装置10具有发送部11和接收部12，能够在搭载相同的无线通信装置的其他车辆与本车之间进行包括声音数据的信息的通信。发送部11进行以本车周边的非特定的多个其他车辆能够接收本车的信息的方式发送的广播。接收部12接收从其他车辆发送的其他车辆的信息。

在无线通信装置10连接有车载用声音处理装置20。并且，在车载用声音处理装置20的输入侧连接有构成麦克风阵列的多个麦克风31、GPS装置32和陀螺仪传感器33，在输出侧连接有构成扬声器阵列的多个扬声器41。

车载用声音处理装置20具有：取得本车的位置的本车位置取得部21；取得本车的说话者的声音的声音取得部22；检测本车的说话者的说话方向的说话方向检测部23；和基于从其他车辆接收到的信息再现并输出其他车辆的说话者的声音的再现声音输出部24。无线通信装置10的发送部11发送本车的位置、声音和说话方向的信息。