[发明专利]车载用声音处理装置

权利要求书

1.一种车载用声音处理装置，其特征在于，包括：

取得本车的位置的本车位置取得部；

取得所述本车的说话者的声音的声音取得部；

检测所述说话者的说话方向的说话方向检测部；和

发送部，其对本车周边的非特定的多个其他车辆发送所述本车的位置、所述声音和所述说话方向。

2.如权利要求1所述的车载用声音处理装置，其特征在于：

所述说话方向检测部，基于从配置在所述本车的车室内的相互不同的位置的多个麦克风输入的声音，检测所述说话方向。

3.如权利要求1所述的车载用声音处理装置，其特征在于：

所述说话方向检测部，基于由配置在所述本车的车室内的摄像机拍摄的说话者的脸部的图像，检测所述说话方向。

4.一种车载用声音处理装置，其特征在于，包括：

取得本车的位置的本车位置取得部；

接收部，其接收从其他车辆发送来的所述其他车辆的位置、该其他车辆的说话者的声音和所述其他车辆的说话者的说话方向；和

声音输出部，其基于所述本车的位置、所述其他车辆的位置和所述其他车辆的说话者的说话方向计算输出所述声音的音量，对声音进行加工，使得在由多个扬声器组成的扬声器阵列所形成的声场中，所述声音的虚拟声源形成在所述其他车辆的位置的方向，用所述扬声器阵列以所述音量输出该声音。

5.如权利要求4所述的车载用声音处理装置，其特征在于：

所述声音输出部根据从所述其他车辆对所述本车的相对方向与所述说话方向的一致程度来变更所述音量。

6.一种通信系统，其具有搭载于第一车辆的第一通信装置和搭载于第二车辆的第二通信装置，该通信系统的特征在于：

所述第一通信装置具有：取得所述第一车辆的位置的第一车辆位置取得部；取得所述第一车辆的说话者的声音的声音取得部；检测所述第一车辆的说话者的说话方向的说话方向检测部；和对所述第一车辆周边的非特定的多个第二车辆发送所述第一车辆的位置、所述第一车辆的说话者的声音和所述第一车辆的说话者的说话方向的发送部，

所述第二通信装置具有：取得所述第二车辆的位置的第二车辆位置取得部；接收从所述发送部发送的所述第一车辆的位置、所述第一车辆的说话者的声音和所述第一车辆的说话者的说话方向的接收部；和声音输出部，其基于所述第一车辆的位置、所述第二车辆的位置和所述第一车辆的说话者的说话方向来计算输出所述声音的音量，对声音进行加工，使得在由多个扬声器组成的扬声器阵列在所述第二车辆内形成的声场中，所述声音的虚拟声源形成在所述第一车辆的位置的方向，用所述扬声器阵列以所述音量输出该声音。

7.如权利要求6所述的通信系统，其特征在于：

所述声音输出部根据从所述第一车辆对所述第二车辆的相对方向与所述说话方向的一致程度来变更所述音量。