[发明专利]用于将肉制品比如牛里脊肉自动切割成部分的方法和装置

说明书

本发明涉及一种自动切割肉制品、特别是牛里脊肉的方法，肉制品具有远离肉制品的头部而朝向尾部延伸的拇指状部分，使得肉制品具有V形形状。该方法包括：传送待切割的肉制品(201)，获取肉制品的图像数据(202)，确定肉制品的拇指状部分与头部之间的边界位置(203)，利用图像数据命令切割单元将肉制品切割成部分(204)，其中，该切割包括在边界位置的两侧进行切割，使得所得到的部分满足预定义标准，该预定义标准包括指示所得到的部分中的拇指状部分的大小的标准。

技术领域

本发明涉及一种用于自动切割肉制品、特别是牛里脊肉的方法和装置，肉制品具有远离肉制品的头部而朝向尾部延伸的拇指状部分，使得肉制品具有V形形状。

背景技术

图1示意性地示出了牛里脊肉100，其中，最上部111通常称为里脊肉的头部，最底部104至106称为里脊肉的尾部，并且其间的部分(101至103)通常称为里脊的中央部分。在例如通过去除脂肪和膜等的一些部分而对里脊肉进行修剪之后，里脊肉的拇指状部分110从头部111向外延伸并稍微指向里脊肉的尾部。

如这里所示，已经基于例如用于命令切割装置将里脊肉切割成具有例如200g的固定部分重量的图像数据，形成了用于里脊肉的切割轮廓。头部111当然也可以分成具有例如也是200g的固定目标重量的几个部分。基于这里所示的切割轮廓，使用部分切割器来自动地将里脊肉切割成这样的固定部分。

中央切片101至104(通常称为Barrel)的部分的价格如今约为25美元/磅，而头部肉排(通常称为Metro)的价格约为12美元/磅。

当用部分切割器切割里脊时，在许多情况下，形成V形形状109的拇指状件将与肉部分的主要部分断开附连，因此肉部分的主要部分低于期望的目标重量，例如在本文所示的示例中，主要部分将是180g且拇指部分将为20g。因此，所讨论的肉部分将降级至低得多的价格，即，代替25美元/磅，它将降级至12美元/磅，并且因此，加工的收益将明显降低。

发明内容

在上述背景下，本发明实施方式的目的是提供一种特别是当从牛里脊肉中产生部分时使食品加工的收益最大化的改进的方法。

总体来说，本发明优选地寻求以单独的或以任何组合的方式来缓和、减轻或消除现有技术的上述问题中的一个或更多个问题。特别地，可以将本发明的实施方式的目的看作是提供一种解决了上述问题或其他问题的自动切割肉制品的改进方法。

为了更好地解决这些问题中的一个或更多个问题，在本发明的第一方面中，提供了一种自动切割肉制品、特别是牛里脊肉的方法，肉制品具有远离肉制品的头部而朝向尾部延伸的拇指状部分，使得肉制品具有V形形状，该方法包括：

·传送待切割的肉制品，

·获取肉制品的图像数据，

·确定肉制品的拇指状部分与头部之间的边界位置，

·利用图像数据命令切割单元将肉制品切割成部分，

其中，切割包括在边界位置的两侧切割，使得所得到的部分满足预定义标准，该预定义标准包括指示在所得到的部分中的拇指状部分的大小的标准。

因此，通过以这种方式切割肉制品，其中，拇指状部分的至少一部分被附连并且有助于该区域内的部分重量，该部分的价值可以大大增加，其中，如果肉制品是牛里脊肉，价格在如今可能加倍，即，它可以以25美元/磅来代替12美元/磅出售，例如因为它是满足部分重量要求的单件，并且因为它是中央切片。

拇指状部分通常是与肉的剩余部分的纵向轴线形成大于270°的角度的肉部分。在一个实施方式中，边界位置包括V形形状的尖端部(对应于V形形状的底部)的位置或上述270°或更大角度的位置。

拇指状部分也可以称为翼部。