[发明专利]用于将肉制品比如牛里脊肉自动切割成部分的方法和装置

权利要求书

1.一种自动切割肉制品的方法，所述肉制品具有远离所述肉制品的头部(311)而朝向尾部延伸的拇指状部分(308)，使得所述肉制品具有V形形状(309)，所述方法包括：

·传送待切割的所述肉制品(201)，

·获取所述肉制品的图像数据(202)，

·确定所述肉制品的所述拇指状部分与所述头部之间的边界位置(203)，

·利用所述图像数据命令切割单元将所述肉制品切割成部分(204)，

其中，所述切割包括在所述边界位置的两侧进行切割，使得所得到的部分满足预定义标准，所述预定义标准包括指示在所述所得到的部分中的所述拇指状部分的大小的标准，使得所述V形形状(309)在达到一定程度上在所述所得到的部分中可见。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，指示在所述所得到的部分中的所述拇指状部分的大小的所述标准包括位于所述所得到的部分中的所述拇指状部分与所述头部之间的凹部的剩余部分的最大深度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，位于所述所得到的部分中的所述拇指状部分与所述头部之间的所述凹部的所述剩余部分的所述最大深度为约50％或更少。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述预定义标准包括重量目标。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述边界位置包括所述V形形状的尖端部(307)的位置。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，当命令所述切割单元基于所述图像数据(204)朝向所述尾部对紧邻于由位于所述边界位置的两侧的切口限定的所述所得到的部分(301)的肉部分(302)进行切割时，所述拇指状部分的未附连于所述所得到的部分的剩余部分不予处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当命令所述切割单元朝向所述尾部对紧邻于所述所得到的部分(301)的所述肉部分(302)进行切割以满足所述预定义标准时，所述拇指状部分的未附连于由位于所述边界位置的两侧的切口限定的所述所得到的部分的剩余部分的图像数据不予处理。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，利用所述图像数据命令切割单元在位于所述边界位置的两侧的切割位置处进行切割(204)，使得所述所得到的部分满足所述预定义标准，对位于所述边界位置的一侧或两侧的所述切割位置进行调节，以提高收益、同时仍然满足所述预定义标准。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述肉制品是牛里脊肉。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理以执行根据权利要求1至9中的所述方法中的任一者的步骤。

11.一种用于自动切割肉制品的切割装置(500)，所述肉制品具有远离所述肉制品的头部而朝向尾部延伸的拇指状部分，使得所述肉制品具有V形形状，所述切割装置包括：

·传送器(503)，所述传送器(503)用于传送待切割的所述肉制品，

·成像装置，所述成像装置用于获取所述肉制品的图像数据，

·第一处理器，所述第一处理器用于利用所述图像数据来确定所述肉制品的所述拇指状部分与所述头部之间的边界位置，

·切割单元(505)，以及

·第二处理器(508)，所述第二处理器(508)用于利用所述图像数据来命令所述切割单元将所述肉制品切割成部分，

其中，用于利用所述图像数据命令所述切割单元将所述肉制品切割成部分的所述第二处理器(508)配置为命令所述切割单元(505)在所述边界位置的两侧进行切割，使得所得到的部分满足预定义标准，所述预定义标准包括指示在所述所得到的部分中的所述拇指状部分的大小的标准，使得所述V形形状在达到一定程度上在所述所得到的部分中可见。

12.根据权利要求11所述的切割装置(500)，其中，所述肉制品是牛里脊肉。