[发明专利]动力转向装置及动力转向装置的控制电路

说明书

一种动力转向装置及动力转向装置的控制电路，基于电动马达的转速、操舵速度或操舵扭矩在规定频率范围内的周期性变化的有无来检测动力转向装置的异常。

技术领域

本发明涉及动力转向装置及动力转向装置的控制电路。

背景技术

在现有的动力转向装置中，在收纳齿杆的外壳内设置雨滴传感器来检测装置的异常。在专利文献1中记载了与上述说明的技术有关的一个例子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006-111032号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述现有的装置中，存在不使用用于异常检测的传感器来检测装置异常的需求。

本发明的目的在于，在动力转向装置中，不使用用于异常检测的传感器来检测装置的异常。

用于解决技术问题的技术方案

根据本发明的一个方面，基于电动马达的转速、操舵速度或操舵扭矩在规定频率范围内的周期性变化的有无来检测装置的异常。

附图说明

图1是实施例1的动力转向装置1的主视图。

图2是图1的部分剖视图。

图3是操舵机构2的剖视图。

图4是实施例1的控制单元6的控制框图。

图5是表示实施例1、实施例2及实施例3的生锈异常检测控制处理的流程的流程图。

图6是表示实施例1及实施例3的生锈异常检测控制处理的流程的流程图。

图7是表示实施例1及实施例2的生锈异常检测控制处理的流程的流程图。

图8是表示实施例1的生锈异常检测控制处理中发生锈异常时的动作的时序图。

图9是实施例2的控制单元6的控制框图。

图10是表示实施例2的生锈异常检测控制处理的流程的流程图。

图11是表示实施例3的生锈异常检测控制处理的流程的流程图。

图12是表示实施例4的生锈异常检测控制处理的流程的流程图。

图13是表示实施例4的生锈异常检测控制处理的流程的流程图。

具体实施方式

〔实施例1〕

以下，基于附图对用于实施本发明实施方式的实施例进行说明。

[动力转向装置的结构]

图1是实施例1的动力转向装置1的主视图，图2是图1的部分剖视图，图3是操舵机构2的剖视图。

实施例1的动力转向装置1具备操舵机构2、电动马达3、滚珠螺杆机构4、扭矩传感器5及控制单元6。