[发明专利]动力转向装置及动力转向装置的控制电路

权利要求书

1.一种动力转向装置，其特征在于，具有：

操舵机构，其具有操舵轴和齿杆，所述操舵轴伴随着转向轮的旋转而旋转，所述齿杆由铁系金属材料形成，并且随着所述操舵轴的旋转而进行轴向运动；

电动马达，其对所述操舵机构施加操舵力；

减速机，其设置在所述操舵机构与所述电动马达之间，将所述电动马达的旋转力传递给所述操舵机构，该减速机具备滚珠螺杆机构，所述滚珠螺杆机构具有转舵轴侧滚珠螺杆槽、螺母、螺母侧滚珠螺杆槽、多个滚珠以及循环部件，所述转舵轴侧滚珠螺杆槽设置在所述齿杆的外周侧并且具有螺旋状的槽形状，所述螺母利用铁系金属材料形成为环状而包围所述齿杆，并且转动自如地设置于所述齿杆，所述螺母侧滚珠螺杆槽设置在所述螺母的内周侧且具有螺旋状的槽形状，并且与所述转舵轴侧滚珠螺杆槽一起构成滚珠循环槽，所述多个滚珠由铁系金属材料形成且设置在所述滚珠循环槽内，所述循环部件在相对于所述螺母的旋转轴的径向上设置在所述螺母的外侧，连接所述滚珠循环槽的一端侧与另一端侧以使所述多个滚珠能够从所述滚珠循环槽的一端侧向另一端侧循环；

扭矩传感器，其检测在所述操舵机构产生的操舵扭矩；

控制单元，其基于所述操舵扭矩，运算对所述电动马达进行驱动控制的指令电流值，将其输出至所述电动马达；

异常检测电路，其设置于所述控制单元，并且在所述操舵扭矩的规定期间内的平均值比规定值高时，基于所述电动马达的转速、所述操舵轴的转速即操舵速度或所述操舵扭矩在规定频率范围内的周期性变化的有无来检测所述动力转向装置的异常；

所述异常检测电路在所述操舵速度在第四规定值以上且在比所述第四规定值大的第五规定值以下时，进行用于求出所述平均值的所述操舵扭矩的平均化处理，并且在所述操舵速度比所述第五规定值大时，不进行所述操舵扭矩的平均化处理。

2.根据权利要求1所述的动力转向装置，

所述操舵机构具备设置于所述操舵轴的扭力杆，

所述扭矩传感器基于所述扭力杆的扭转量来检测所述操舵扭矩，

所述异常检测电路中的所述规定频率设定为没有达到所述扭力杆的共振频率。

3.根据权利要求2所述的动力转向装置，

所述异常检测电路中的所述规定频率设定为5赫兹以下。

4.根据权利要求2所述的动力转向装置，

所述异常检测电路中的所述规定频率设定为1赫兹以上。

5.根据权利要求1所述的动力转向装置，

所述异常检测电路基于所述操舵扭矩及所述马达转速、或所述操舵速度，来检测所述动力转向装置的异常。

6.根据权利要求1所述的动力转向装置，

所述异常检测电路基于所述电动马达的转速与第一规定值相比下降的周期、所述操舵速度与第二规定值相比下降的周期或所述操舵扭矩与第三规定值相比上升的周期，来检测所述动力转向装置的异常。

7.根据权利要求1所述的动力转向装置，

所述异常检测电路在所述马达转速或所述操舵速度越高时，将所述规定频率的值修正为更高的值。

8.根据权利要求1所述的动力转向装置，

具备设置于所述控制单元的低通滤波器，

所述异常检测电路基于利用所述低通滤波器进行了滤波处理的所述电动马达的转速、所述操舵速度或所述操舵扭矩的信号，来检测所述动力转向装置的异常。

9.根据权利要求1所述的动力转向装置，

所述控制单元具备气压信号输入部，该气压信号输入部输入有与轮胎的气压的降低有关的信号即气压警告信号，

所述异常检测电路在输入有所述气压警告信号时，将与所述操舵扭矩的规定期间内的平均值进行比较的所述规定值修正为比没有输入所述气压警告时高的值。