[发明专利]用于处理机动车中的测量信号的信号处理设备

说明书

本发明涉及一种用于处理机动车中的测量信号的信号处理设备（100），其中所述测量信号涉及具有连续的测量值的随时间可变的测量变量，所述信号处理设备（100）具有：第一信号处理装置（101），用于根据所述测量信号计算所述随时间可变的测量变量；第二信号处理装置（103），用于处理所述随时间可变的测量变量，以便获得经处理的测量变量；第三信号处理装置（105），用于计算所述随时间可变的测量变量的变化率，其中所述第三信号处理装置（105）构造为，输出表明所述变化率的附加测量信号；和通信接口（107），该通信接口（107）构造为将所述经处理的测量变量和所述附加测量信号合并成经组合的发送信号并且发出所述经组合的发送信号。

技术领域

本发明涉及一种用于处理机动车中的测量信号的信号处理设备。

背景技术

具有主动底盘控制（Fahrwerksregelung）的机动车常常具有底盘位置传感器，该底盘位置传感器检测关于底盘位置的传感器值。例如，所述传感器值说明了机动车的车轮关于机动车的底座（Chassis）的角度。所述底盘位置传感器可以包括信号输出端，用于输出所检测到的呈模拟电压信号形式的传感器值。此外，该信号输出端可以经由信号线路与电子控制设备（如电子控制单元（ECU，Electronic Control Unit））连接，该电子控制设备构造为从所述模拟电压信号中提取传感器值并且进一步处理所提取的传感器值。

在这种情况下，所述电子控制设备常常包括模拟数字转换器，用于将所述模拟电压信号转换成如下数字信号：从该数字信号中提取所述传感器值。由于模拟数字转换（例如由于量化误差），由于可能的对经由信号线路传输模拟电压信号的干扰（例如由于电磁干扰辐射）或者由于滤波器的运行时间，在电子控制设备中所提取的传感器值的精度可能小于测量传感器的检测精度。

发明内容

本发明所基于的任务是，说明了一种更高效的针对用于处理机动车中的测量信号的信号处理设备的方案。

该任务通过具有按照独立权利要求所述的特征的主题来解决。本发明的有利的实施形式是附图、说明书和从属权利要求的主题。

根据本发明的一个方面，该任务通过一种用于处理机动车中的测量信号的信号处理设备来解决，其中该测量信号涉及具有连续的测量值的随时间可变的测量变量，该信号处理设备具有：第一信号处理装置，用于根据该测量信号计算所述随时间可变的测量变量；第二信号处理装置，用于处理所述随时间可变的测量变量，以便获得经处理的测量变量；第三信号处理装置，用于计算所述随时间可变的测量变量的变化率，其中第三信号处理装置构造为，输出表明所述变化率的附加测量信号；和通信接口，该通信接口构造为，将所述经处理的测量变量和所述附加测量信号合并成经组合的发送信号，并且发出所述经组合的发送信号。由此，实现了如下优点：可以高效地处理所述测量信号。

该机动车可以是乘用车、载货车、汽车或者摩托车。此外，该机动车可以具有测量传感器，借助该测量传感器提供测量信号。例如，该机动车构造为具有主动底盘控制、水平控制（Niveauregulierung）和/或自动照明范围调整（Leuchtweitenregulierung），并且测量传感器是底盘位置传感器、如行驶高度传感器（Hoehenstandsensor）。在这种情况下，底盘位置传感器的壳体可以与机动车的底座连接。此外，机动车的轮悬挂装置或者车轮可经由连杆与底盘位置传感器的杆连接。由此，借助底盘位置传感器可以检测机动车的车轮相对于机动车的底座的运动和/或角度。例如，随时间可变的测量变量是机动车的车轮相对于机动车的底座的角度，而测量信号是角度信号。此外，测量信号可以是模拟信号或者是数字信号。

第一信号处理装置可以包括用于执行坐标旋转数字计算机（CORDIC，CoordinateRotation Digital Computer）算法的处理器、如CORDIC块，或者通过用于执行坐标旋转数字计算机（CORDIC）算法的处理器、如CORDIC块来形成。