[发明专利]用于处理机动车中的测量信号的信号处理设备

权利要求书

1.一种用于处理机动车中的测量信号的信号处理设备（100），其中所述测量信号涉及具有连续的测量值的随时间可变的测量变量，所述信号处理设备设计为集成于测量传感器，所述信号处理设备（100）具有：

第一信号处理装置（101），用于根据所述测量信号计算所述随时间可变的测量变量，其中，所述测量传感器连接在所述第一信号处理装置的上游并被设计为提供所述测量信号；

第二信号处理装置（103），用于处理所述随时间可变的测量变量，以便获得经处理的测量变量；

第三信号处理装置（105），用于计算所述随时间可变的测量变量的变化率，其中所述第三信号处理装置（105）构造为，输出表明所述变化率的附加测量信号；和

通信接口（107），该通信接口（107）构造为，将所述经处理的测量变量和所述附加测量信号合并成经组合的发送信号，并且发出所述经组合的发送信号。

2.按照权利要求1所述的信号处理设备（100），其中，所述测量值是所述机动车的底盘的底盘位置值；或者所述测量值是如下角度测量值：所述角度测量值指明了所述机动车的所述底盘的底盘位置；或者所述测量值是温度测量值。

3.按照权利要求1或2所述的信号处理设备（100），其中，所述随时间可变的测量变量包括连续的角度测量值作为测量值，其中所述测量信号包括与所述角度测量值有关的正弦值和余弦值，并且其中所述第一信号处理装置（101）构造为，根据所述正弦值和所述余弦值计算所述角度测量值。

4.按照权利要求1或2所述的信号处理设备（100），其中，所述第一信号处理装置（101）构造为实施CORDIC算法，用于根据所述测量信号计算所述随时间可变的测量变量。

5.按照权利要求1或2所述的信号处理设备（100），其中，所述第二信号处理装置（103）具有信号处理延迟，并且其中所述第二信号处理装置（103）构造为，将所述随时间可变的测量变量延迟了所述测量变量处理延迟，以便获得所述经处理的测量变量。

6.按照权利要求1或2所述的信号处理设备（100），其中，所述第二信号处理装置（103）构造为，减小所述随时间可变的测量变量的最大值，或者通过箝位来处理所述最大值，或者对所述最大值进行滤波，或者通过求平均值来处理所述随时间可变的测量变量，以便获得所述经处理的测量变量。

7.按照权利要求1或2所述的信号处理设备（100），其中，所述第三信号处理装置（105）构造为：通过将所述可变的测量变量对时间进行求导来计算所述随时间可变的测量变量的所述变化率，以便获得速度值作为附加测量信号。

8.按照权利要求1或2所述的信号处理设备（100），其中，所述第三信号处理装置（105）构造为，通过将所述可变的测量变量对时间进行二次求导来计算所述随时间可变的测量变量的所述变化率，以便获得加速度值作为附加测量信号。

9.按照权利要求1或2所述的信号处理设备（100），其中，所述测量信号源自测量传感器（301），并且其中所述通信接口（107）此外还构造为,将所述经处理的测量变量、所述附加测量信号以及测量传感器参数、偏移值或者放大系数合并成所述经组合的发送信号，并且发出所述经组合的发送信号。

10.按照权利要求1或2所述的信号处理设备（100），其中，所述通信接口（107）是PSI5-或者SENT-通信接口，或者形成按照PSI5-或者SENT-标准的数字接口。

11.按照权利要求1或2所述的信号处理设备（100），其中，所述通信接口（107）构造为：基于PSI5-或者SENT-协议将所述经处理的测量变量和所述附加测量信号合并成经组合的发送信号，以便获得所述经组合的发送信号。