[发明专利]用于测试车辆的部件的组合体的方法和试验台

说明书

为了能够在试验台上以更好的动态测试车辆部件组合体而规定，在模拟单元(20)中借助用于组合体的至少一个部件的模拟模型(21)由在传动系(2)中作用的传动系力矩(T_P)和制动系统(11)的制动作用(B)计算该部件的瞬时传动系转速(n_P)并且由车辆控制器(14)使用计算出的传动系转速(n_P)来控制所述至少一个部件，并且由驱动控制器(23)使用计算出的传动系转速(n_P)来控制加载机(8)。

技术领域

本发明涉及一种用于测试车辆的部件的组合体的方法和试验台，该组合体包括传动系、至少一个处理传动系转速的车辆控制器和在试验台上的作用于传动系的制动系统，其中，车辆的传动系由驱动装置驱动并且借助与传动系连接的加载机向传动系中施加负载扭矩，并且由车辆控制器根据传动系转速控制组合体的至少一个部件。

背景技术

车辆中存在许多车辆控制器，仅举几个例子，如混合动力控制器、发动机控制器、变速器控制器、行驶动态控制系统等，其可通过一个或多个车辆总线彼此互联。许多这种车辆控制器处理转速，所述转速或者在车轮上例如借助ABS转速传感器、或者在传动系部件上例如在变速器输入或输出端上、差速器上、混合动力传动系中电动机的输出端上测得。车辆中这种车辆控制器的常见示例是行驶动态控制系统，其处理车轮转速或通常所有车轮的转速，以便控制车辆的制动系统。

“行驶动态控制系统”(FDR)通常理解为电子控制的机动车驾驶辅助系统，其通过有针对性地制动各个车轮防止车辆侧滑或概括而言有助于驾驶安全性和舒适性。行驶动态控制器是已知制动系统与防抱死制动系统(ABS)和防滑控制系统(ASR)以及电子制动力分配的扩展与互联。制动辅助系统或手刹也可与此结合。下文中为此使用术语“行驶动态控制系统”(FDR)。行驶动态控制系统因此比制动系统含义更广，但包括制动系统。

有各种方法用于开发和测试行驶动态控制系统(FDR)。最初通常是纯模拟作为车辆动态控制系统(FDR)组成部分的制动系统。因此常常在所谓的硬件在环(HiL)试验台上开发或测试制动系统控制单元。在此，制动硬件仅借助模型模拟并且通过模拟开发或者说改善制动系统控制单元。由此可开发和测试制动系统控制单元的不同功能性、如ABS、ASR、Hill-Holder(上坡防退器)、手刹等。此外到目前为止例如在车辆真实驶过的测试路线上或在滚筒试验台上测试安装在实车中的真实制动系统。但真实行驶试验一方面成本高昂并且另一方面难以再现。

这同样适用于车辆的其它控制器，尽管本发明在下文结合行驶动态控制系统的具体示例被说明。

US 2010/0286880 A1公开了一种用于检测车辆制动系统功能的方法，在其中模拟以时间曲线形式的车轮速度。为制动系统预规定速度曲线并且检测其响应。但由此不能实现在制动系统和传动系真实条件下的闭环测试，而只能实现开环功能测试。

DE 102006035502 B3公开了一种用于借助与万向节轴连接的、用于模仿车辆车轮的加载机检测传动系特性的方法。为此在模拟装置中实现车辆模型、轮胎模型和制动器模型。模拟装置由其确定目标扭矩，借助该目标扭矩控制加载机。行驶动态控制系统通过转速传感器检测车轮转速(其非常接近加载机转速)并且由其确定制动压力，该制动压力在模拟装置中借助制动器模型换算成制动扭矩，该制动扭矩纳入目标扭矩中。通过这种方式可检测由加载机模拟的车轮的制动系统的正确作用方式。