[发明专利]用于测试车辆的部件的组合体的方法和试验台

权利要求书

1.用于测试车辆的部件的组合体的方法，该组合体包括传动系(2)、至少一个处理传动系转速(n_P)的车辆控制器(14)和在试验台(1)上的作用于传动系(2)的制动系统(11)，其中，车辆的传动系(2)由驱动装置(7)驱动，并且借助与传动系连接的加载机(8)向传动系(2)中施加负载扭矩(T_D)，并且由车辆控制器(14)根据传动系转速(n_P)控制组合体的至少一个部件，其特征在于，在模拟单元(20)中借助用于组合体的至少一个部件的模拟模型(21)由在传动系(2)中作用的传动系力矩(T_P)和制动系统(11)的制动作用(B)计算该部件的瞬时传动系转速(n_P)，并且由车辆控制器(14)使用计算出的传动系转速(n_P)来控制所述至少一个部件，并且由驱动控制器(23)使用计算出的传动系转速(n_P)来控制加载机(8)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由行驶动态控制系统作为车辆控制器(14)根据车轮(9)的转速(n_R)来控制制动系统(11)，并且在模拟单元(20)中借助用于车轮(9)的模拟模型(21)计算车轮(9)的瞬时转速(n_R)，并且由行驶动态控制系统使用计算出的车轮(9)的瞬时转速(n_R)来控制制动系统(11)，并且由驱动控制器(23)使用计算出的车轮(9)转速(n_R)来控制加载机(8)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在模拟单元(20)中借助用于制动系统(11)的制动模拟模型(22)来计算所述制动作用(B)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在试验台(1)上测量制动系统(11)的制动作用(B)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由行驶动态控制系统(14)提供所述制动作用(B)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过模拟模型(21)也模拟车辆和/或车轮(9)轮胎。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过滚筒(31)向传动系(2)中施加所述负载扭矩(T_D)，在所述滚筒上设置车轮(9)。

8.用于测试车辆的部件的组合体的试验台，该组合体包括传动系(2)、至少一个处理传动系转速(n_P)的车辆控制器(14)和在试验台(1)上的作用于传动系(2)的制动系统(11)，其中，驱动装置(7)驱动车辆的传动系(2)，并且传动系(2)与加载机(8)连接，该加载机向传动系(2)中施加负载扭矩(T_D)并且车辆控制器(14)根据传动系转速(n_P)控制组合体的至少一个部件，其特征在于，设有模拟单元(20)，该模拟单元具有用于所述至少一个部件的模拟模型(21)，并且模拟单元(20)由在传动系(2)中作用的传动系力矩(T_P)和制动系统(11)的制动作用(B)计算瞬时传动系转速(n_P)，车辆控制器(14)借助计算出的传动系转速(n_P)控制所述至少一个部件，并且加载机(8)的驱动控制器(23)借助计算出的传动系转速(n_P)控制加载机(8)。

9.根据权利要求8所述的试验台，其特征在于，设有行驶动态控制系统，该行驶动态控制系统根据车轮(9)的转速(n_R)控制制动系统(11)并且模拟单元(20)计算车轮(9)的瞬时转速(n_R)，其中，行驶动态控制系统借助计算出的车轮(9)转速(n_R)控制制动系统(11)，并且驱动控制器(23)借助计算出的车轮(9)转速(n_R)控制加载机(8)。