[发明专利]用于压缩机的马达的驱动控制器及操作其的方法

说明书

本发明公开了一种用于压缩机的马达的驱动控制器，其包括向马达的绕组施加电压的驱动电路。速度控制模块控制该驱动电路以使马达以请求速度旋转。速度确定模块基于来自系统控制器的速度需求来生成请求速度。丢失转子控制模块识别丢失转子状态，并且响应于识别到丢失转子状态来指示速度确定模块将请求速度设置为低于速度需求的超驰速度。丢失转子控制模块响应于速度误差与自适应阈值的比较来识别丢失转子状态。速度误差基于马达的请求速度与估计速度之间的差。在第一系统状态期间和在第二系统状态期间，将自适应阈值分别设置为第一阈值和第二阈值。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年8月27日提交的美国实用新型申请第14/838071号的优先权，并且要求于2014年8月29日提交的美国临时申请第62/044,062号的权益。上面引用的申请的全部公开内容通过引入并入本文中。

技术领域

本公开内容涉及加热通风和空气/调节(HVAC)，并且更具体地涉及变速压缩机的控制。

背景技术

这里提供的背景描述是出于一般性地呈现本公开内容的上下文的目的。到该背景技术部分中描述的程度的目前指定的发明人的工作以及提交时可以不另外作为现有技术限定的描述的方面，既不明确地也不隐含地被承认为针对本公开内容的现有技术。

在图1中，示出了制冷系统的功能框图。制冷系统包括压缩机102、冷凝器104、膨胀阀106和蒸发器108。压缩机102接收呈蒸汽形式的制冷剂并且压缩制冷剂，以蒸汽形式向冷凝器104提供加压制冷剂。压缩机102包括电动马达，并且可以是涡旋压缩机或往复式压缩机。

加压制冷剂的全部或一部分在冷凝器104内转化成液体形式。冷凝器104将热量从制冷剂传递出去，从而冷却制冷剂。当制冷剂蒸汽被冷却到小于饱和温度的温度时，制冷剂转变成液体(或液化)制冷剂。冷凝器104可以包括：电风扇，其增加离开制冷剂的热传递速率。

冷凝器104经由膨胀阀106将制冷剂提供给蒸发器108。膨胀阀106控制制冷剂被供应到蒸发器108的流量。膨胀阀106可以包括恒温膨胀阀或者可以由例如系统控制器130电子地控制。由膨胀阀106引起的压降可以使液化制冷剂的一部分转变回蒸汽形式。以这种方式，蒸发器108可以接收制冷剂蒸汽和液化制冷剂的混合物。

制冷剂在蒸发器108中吸收热量。液体制冷剂在被加热到大于制冷剂的饱和温度的温度时转变为蒸汽形式。蒸发器108可以包括增加到制冷剂的热传递速率的电风扇。从流过蒸发器108的空气中除去热量，并且所得到的冷却空气通过建筑物循环。

公用设施120为制冷系统提供电力。仅作为示例，公用设施120可以以大约230伏特(V)均方根(RMS)或以另一合适的电压提供单相交流(AC)电力。在各种实现中，公用设施120可以在例如50Hz或60Hz的线路频率下提供大约400伏特RMS或480伏特RMS的三相功率。公用设施120可以经由AC线路向系统控制器130提供AC电力。AC电力也可以经由AC线路被提供给驱动控制器132。在其他实现中，公用设施120可以提供直流(DC)电力。

系统控制器130控制制冷系统。仅作为示例，系统控制器130可以基于由各种传感器(未示出)测量的用户输入和/或参数来控制制冷系统。传感器可以包括压力传感器、温度传感器、电流传感器、电压传感器等。传感器还可以包括通过串行数据总线或其他合适的数据总线来自驱动控制器132的反馈信息，如马达电流或扭矩。

用户接口134向系统控制器130提供用户输入。用户接口134可以另外地或替代地向驱动控制器132提供用户输入。用户输入例如可以包括期望的温度、关于风扇(例如，蒸发器风扇)的操作的请求和/或其他合适的输入。系统控制器130可以控制冷凝器104的风扇、蒸发器108的风扇和/或膨胀阀106的操作。在各种实现中，驱动控制器132可以替代地控制冷凝器风扇。