[发明专利]用于压缩机的马达的驱动控制器及操作其的方法

权利要求书

1.一种用于压缩机的马达的驱动控制器，所述驱动控制器包括：

驱动电路，其向所述马达的绕组施加电压；

速度控制模块，其控制所述驱动电路以使所述马达以请求速度旋转；

速度确定模块，其基于来自系统控制器的速度需求来生成所述请求速度；以及

丢失转子控制模块，其识别丢失转子状态，并且响应于识别到所述丢失转子状态来指示所述速度确定模块将所述请求速度设置为低于所述速度需求的超驰速度，其中，

所述丢失转子控制模块响应于速度误差与自适应阈值的比较来识别所述丢失转子状态，

所述速度误差基于所述马达的估计速度与所述请求速度之间的差，

在第一系统状态期间，所述自适应阈值等于第一阈值，

在第二系统状态期间，所述自适应阈值等于第二阈值，

所述第一系统状态对应于所述请求速度的动态时段，并且

所述第二系统状态对应于所述请求速度的稳定时段。

2.根据权利要求1所述的驱动控制器，其中，

所述第一系统状态与所述第二系统状态互相排斥，并且

所述第一阈值大于所述第二阈值。

3.根据权利要求1所述的驱动控制器，其中，所述丢失转子控制模块响应于在先前的预定时间段内所述请求速度的变化小于预定量来识别所述第一系统状态。

4.根据权利要求3所述的驱动控制器，其中，所述预定量基于所述请求速度的百分比，所述第一阈值是百分之三十，并且所述第二阈值是百分之二十。

5.根据权利要求1所述的驱动控制器，其中，

所述丢失转子控制模块响应于所述速度误差低于所述自适应阈值来重置检测器定时器，并且

所述丢失转子控制模块响应于所述检测器定时器超过预定阈值时段来识别所述丢失转子状态。

6.根据权利要求1所述的驱动控制器，其中，所述丢失转子控制模块响应于对所述丢失转子状态的每次另外的识别使所述超驰速度减小预定增量。

7.根据权利要求6所述的驱动控制器，其中，所述丢失转子控制模块响应于所述超驰速度减小至低于最小操作速度来禁用所述马达。

8.根据权利要求7所述的驱动控制器，还包括：包络确定模块，其基于以下项来确定所述最小操作速度：(i)与所述压缩机流体连通的冷凝器处的制冷剂压力；以及(ii)与所述压缩机流体连通的蒸发器处的制冷剂压力。

9.根据权利要求1所述的驱动控制器，其中，当所述速度确定模块将所述请求速度设置为所述超驰速度时，所述丢失转子控制模块在未识别到所述丢失转子状态的每个预定停留时间段内使所述超驰速度增加预定增量。

10.根据权利要求9所述的驱动控制器，其中，响应于所述超驰速度达到所述速度需求，所述丢失转子控制模块指示所述速度确定模块基于所述速度需求来恢复生成所述请求速度。

11.一种操作用于压缩机的马达的驱动控制器的方法，所述方法包括：

向所述马达的绕组施加电压；

控制所述电压以使所述马达以请求速度旋转；

基于来自系统控制器的速度需求来生成所述请求速度；

响应于速度误差与自适应阈值的比较来选择性地识别丢失转子状态，其中，

所述速度误差基于所述马达的估计速度与所述请求速度之间的差，

在第一系统状态期间，所述自适应阈值等于第一阈值，

在第二系统状态期间，所述自适应阈值等于第二阈值，

所述第一系统状态对应于所述请求速度的动态时段，并且

所述第二系统状态对应于所述请求速度的稳定时段；以及

响应于识别到所述丢失转子状态，将所述请求速度设置为低于所述速度需求的超驰速度。