[发明专利]以可见光波长和红外波长并行成像的内窥镜系统

权利要求书

1.一种用于以白光波长和NIR波长并行成像的内窥镜系统，所述内窥镜系统包括：

内窥镜，所述内窥镜能够进行操作以传送白光波长和NIR波长；

光源，所述光源能够进行操作以并行产生白光和NIR激发光，并利用所述白光和所述NIR激发光并行照射组织；其中，所述白光的强度独立于所述NIR激发光的强度；

摄像机，所述摄像机具有单个图像传感器并且能够进行操作以并行检测所述组织反射的白光和来自所述组织的荧光发射；

控制器，所述控制器耦合至所述摄像机和产生所述白光和所述NIR激发光的所述光源；以及

显示装置；

其中，为了初始化所述内窥镜系统，所述控制器配置为：

开启所述NIR激发光，并且关闭所述白光；

利用所述单个图像传感器对来自所述组织的荧光发射成像；

调节所述NIR激发光的强度，直到荧光图像中的像素的最大信号值处于预定范围内；

基于所述荧光图像的阈值，确定荧光活跃像素和荧光非活跃像素，其中所述荧光活跃像素为具有高于所述阈值的信号值的像素，所述荧光非活跃像素为具有小于所述阈值的信号值的其他像素；

开启所述白光；

利用所述单个图像传感器对来自所述组织的所述荧光发射和反射的白光成像；

计算所述荧光活跃像素的平均信号值、所述荧光非活跃像素的平均信号值、所述荧光活跃像素的所述平均信号值和所述荧光非活跃像素的所述平均信号值之间的比率；

调节所述白光的强度，直至所计算的所述比率等于预定值。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述控制器能够进行操作以独立地改变所述白光的强度和所述NIR激发光的强度。

3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述摄像机包括阻挡所述NIR激发光并且使所述白光和所述荧光发射通过的光学滤波器。

4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述光源包括多个能够独立控制的固态光源，所述固态光源包括至少红色、绿色、蓝色和NIR波长。

5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述控制器包括电学衰减器或光学衰减器中的至少一个。

6.根据权利要求1的内窥镜系统，其中所述NIR激发光由NIR激光器提供。

7.根据权利要求1的内窥镜系统，其中所述白光由固态白光发射器提供。

8.根据权利要求7的内窥镜系统，其中所述固态白光发射器包括多个能够独立控制的固态光源。

9.根据权利要求1的内窥镜系统，其中所述白光由白光LED提供。

10.根据权利要求4的内窥镜系统，其中所述白光由所述多个能够独立控制的固态光源提供，提供所述白光的所述固态光源包括红色、绿色和蓝色波长。