[发明专利]以可见光波长和红外波长并行成像的内窥镜系统

说明书

一种用于以可见光波长和NIR波长并行成像的内窥镜系统，包括：内窥镜，该内窥镜能够进行操作以传送可见光波长和NIR波长；以及光源，该光源能够进行操作以产生可见光和NIR激发光。可见光的强度独立于NIR激发光的强度。该内窥镜系统还包括具有单个图像传感器的摄像机、耦合至可见光和NIR激发光的控制器以及显示装置。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年8月29日提交的标题为“Endoscope System withConcurrent Imaging in Visible and Infrared Wavelengths”的美国非临时专利申请第14/473,930号的优先权以及于2015年8月7日提交的标题为“Stereoscopic EndoscopeSystem with Concurrent Imaging at Visible and Infrared Wavelengths”的美国非临时专利申请第14/820,874号的优先权，出于所有目的，将上述申请的公开内容通过引用全部合并在本文中。

关于在联邦资助研究或开发下做出的发明的权利的声明

不适用。

背景技术

医疗内窥镜已经广泛用于诊断过程和手术过程。用于在内窥镜检查过程期间检测活体中的病变的有前景的技术涉及近红外(NIR)荧光成像，其中，使用NIR光来照射组织，组织中的由外源施加的荧光团发射荧光，成像系统捕获荧光图像。除了荧光成像之外，一般的诊断过程和手术过程使用利用常规可见光成像的内窥镜检查。

尽管在内窥镜检查领域中取得了进步，但是在本领域中仍需要结合了可见光内窥镜检查术和NIR荧光内窥镜检查术的系统。

发明内容

本发明大体上涉及内窥镜检查系统。更具体地，本发明的实施方式涉及用于在内窥镜检查期间对可见光和NIR荧光并行成像的设备和方法。在特定实施方式中，提供了一种具有并行的可见光成像和NIR荧光成像的内窥镜系统。所公开的内窥镜系统包括：内窥镜，该内窥镜在可见光谱至NIR光谱的范围内工作；光源，该光源产生能够独立控制的可见光和NIR激发光；单个图像传感器摄像机；控制器，该控制器用于图像处理和光源控制；以及显示装置。荧光成像模式从初始化处理开始，所述初始化处理独立地调节NIR激发光的强度和可见光的强度，直到荧光图像的亮度和荧光图像与可见光图像之间的对比度对于观察而言是理想的。

根据本发明的实施方式，提供了一种用于以可见光波长和NIR波长并行成像的立体内窥镜系统。该立体内窥镜系统包括：内窥镜，该内窥镜能够进行操作操作以传送可见光波长和NIR波长；以及光源，该光源能够进行操作以产生可见光和NIR激发光。可见光的强度独立于NIR激发光的强度。该立体内窥镜系统还包括：立体摄像机，该立体摄像机具有单个图像传感器，所述单个图像传感器能够进行操作以在可见光波长和NIR波长处检测左眼图像或右眼图像；控制器，该控制器耦合至光源和立体摄像机；以及显示装置，该显示装置能够进行操作以使用立体眼镜来观看。

根据本发明的另一实施方式，提供了一种操作立体内窥镜检查系统的方法。该方法包括：利用NIR激发光和可见光并行照射组织；以及独立地调节NIR激发光的强度和可见光的强度。该方法还包括：使用具有单个检测器的立体摄像机对组织成像；使用单个检测器以可见光波长和NIR波长并行获取左眼图像；以及使用单个检测器以可见光波长和NIR波长并行获取右眼图像。该方法还包括在显示装置上连续显示左眼图像和右眼图像。

根据本发明的实施方式，提供了一种用于以可见光波长和NIR波长并行成像的内窥镜系统。该内窥镜系统包括：内窥镜，该内窥镜能够进行操作以传送可见光波长和NIR波长；以及光源，该光源能够进行操作以产生可见光和NIR激发光。可见光的强度独立于NIR激发光的强度。该内窥镜系统还包括：摄像机，该摄像机具有单个图像传感器；控制器，该控制器耦合至可见光和NIR激发光；以及显示装置。