[发明专利]用于确定和控制待控设备的方法，实施这些方法的装置、使用和系统

说明书

一种用于通过设置在包括至少一个定位单元的空间中的便携式控制物体来确定待控设备的方法，所述至少一个定位单元能够确定所述控制物体相对于该定位单元的相对位置，所述方法包括：根据所述至少一个定位单元的位置来确定控制物体在空间中的位置和取向的步骤，根据由此确定的控制物体的位置和取向来确定控制物体所指的方向和指向的步骤，以及根据由此确定的方向和指向来确定空间中的待控设备的步骤。

技术领域

本发明涉及远程控制器的领域。更具体地说，本发明涉及用于确定和控制待控设备的方法。本发明还涉及实施这些方法的使用、装置和系统。

背景技术

在现有技术中已知用于基于在地图上确定远程控制器的位置及其取向来确定和控制待控设备的远程控制器。

例如，已知杂志“International Journal on Human Machine Interaction”在2013年公开的Dhao等人的文档“Home Appliance Control System based on RobustIndoor User Localization using Wifi”。该文档描述了一种包括在自动模式中被用户所指向(pointée)的设备的远程控制器的系统。在这种自动模式中，用户控制被指向的设备，所述设备与其实际存在于其中的地理区域相关联。该文档描述了一种基于用户的定位和远程控制器的取向来确定设备的系统。

然而，该已知的方案具有许多限制。一方面，在使用远程控制器前该系统需要在设备的位置方面进行训练。

另一方面，服务器必须储存环境的地图，所述环境的地图包含与楼层、区域边界、墙壁、每个设备的位置以及将区域与设备相关联的测绘有关的信息。这种地图的制订在使用远程控制器之前进行。此外，设备的添加、移除或移动需要对地图进行更新。

最后，通过训练所有区域(训练称为“指纹识别”)实现远程控制器的定位。这种训练必须在使用远程控制器之前进行，并且必须定期进行。例如，添加或移动环境中的WiFi站点要求根据该文档的教导进行新的训练。因此该方法不能用于私人家中的简单布置。

作为参考，室内定位技术是已知的，例如UWB或EMF。

超宽带(英文为“Ultra Wide Band”，UWB)技术是一种允许以几厘米至几十厘米量级的精度对室内物品进行地理定位的技术。为了确定取向，需要另一种技术。

电磁场(英文为“Electromagnetic field”，EMF)技术是另一种技术，其能够确定位置和取向。该技术的范围为2.5至5米的量级。该技术在文档US6073043中被完全公开。

发明内容

家庭自动化已经存在了几十年。家庭自动化产品所提供的便利是显著的：对灯、窗帘、入口门、供暖、连接的物品等的控制。然而，家庭自动化从未成功延伸到技术爱好者的小圈子之外而及于普通公众。这主要是由于所有这些产品的配置和使用的复杂性。几种首创产品，如飞利浦(Philips)的Hue灯泡或用于控制电动窗帘的尚飞(Somfy)iPhone应用程序已经在公众中取得了一定成功。然而，这些首创产品仍限于单一应用：每个远程控制器仅对与其一起提供的设备起作用，而不用于控制其他产品。

一些市场中的参与者提出多用途的家庭自动化远程控制器以同时控制几个设备，但这些产品配置起来非常复杂。远程控制器的按钮必须与具体动作相关联：按钮1用于开启/关闭客厅灯，按钮2用于减少供暖，按钮3用于增加供暖，等等。记忆按钮与哪种功能相关联很快变得困难。