[发明专利]用于确定和控制待控设备的方法，实施这些方法的装置、使用和系统

权利要求书

1.一种用于通过放置在包括至少一个定位单元的空间中的便携式控制物体来确定待控设备的方法，所述至少一个定位单元能够确定所述控制物体相对于该定位单元的相对位置，所述方法包括：

-将相联于所述控制物体的参考系与相联于所述至少一个定位单元的参考系相关联的步骤，

-基于所述至少一个定位单元的所述位置来确定所述控制物体在所述空间中的位置和取向的步骤，

-基于由此确定的所述控制物体的所述位置和取向，确定所述控制物体所指的方向和指向的步骤，

-基于由此确定的所述方向和指向来确定所述空间中的待控设备的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间包括多个定位单元，所述多个定位单元能够确定其相对于彼此的相对位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述位置的步骤和/或确定所述控制物体在所述空间中的取向的步骤包括计算所述控制物体和定位单元之间的或几个定位单元之间的无线电信号的行程时间的步骤。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述位置的步骤和/或确定所述控制物体在所述空间中的取向的步骤包括计算由所述控制物体或由所述至少一个定位单元接收的无线电信号的功率的步骤。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述位置的步骤和/或确定所述控制物体在所述空间中的取向的步骤包括确定由所述控制物体或由所述至少一个定位单元接收的无线电信号的接收角的步骤。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述位置的步骤和/或确定所述控制物体在所述空间中的取向的步骤实施电磁场的使用和测量。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述位置的步骤和/或确定所述控制物体在所述空间中的取向的步骤实施测量定位、三边测量定位或多边测量定位的步骤。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述位置的步骤和/或确定所述控制物体在所述空间中的取向的步骤实施三角测量定位的步骤。

9.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，其包括实施由所述控制物体获取所述空间中的物理量的步骤。

10.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，其包括实施由所述控制物体来获取该控制物体和位于所述控制物体所指的指向上的障碍物之间的距离的步骤。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将相联于所述控制物体的参考系与相联于所述至少一个定位单元的参考系相关联的步骤包括针对所述至少一个定位单元中的每一个的、包括用户将该控制物体指向定位单元并且在所述控制物体上按压的步骤。

12.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，其包括限定至少一个待控设备的虚拟轮廓的步骤，并且在于确定待控设备的该步骤使用为所述至少一个待控设备限定的虚拟轮廓。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，基于所述控制物体在所述空间中的位置和取向的多次确定来限定所述至少一个待控设备的虚拟轮廓。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，确定所述虚拟轮廓的步骤包括激活所述待控设备中的至少一个以使其能够被用户视觉识别的步骤和包括所述用户将所述控制物体指向该至少一个设备以及所述用户在所述控制物体上按压的步骤。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述至少一个待控设备的虚拟轮廓包括所述待控设备的物理轮廓的至少一部分。