[发明专利]馈纸装置

说明书

本发明提供一种馈纸装置，其不需以离合器和刹车器控制马达，即可通过简单的构造提高输送瓦楞纸板至印刷装置的速度。馈纸装置是将多个馈纸滚筒列的馈纸滚筒分别以轴连结至个别设置的伺服马达而构成，馈纸滚筒将堆栈载放于馈纸台的最下层瓦楞纸板间歇性地逐一输送至印刷装置。在各馈纸滚筒接触而输送最下层瓦楞纸板的一周期内，各伺服马达分别受控而使各馈纸滚筒从停止状态急遽加速至同步的高转速状态。在该周期内，当判断各馈纸滚筒与最下层瓦楞纸板非接触时，则使各馈纸滚筒依序从高转速状态急遽停止。

技术领域

本发明涉及一种将堆栈载放的厚纸板输送至印刷装置或裁切装置等后工艺装置的馈纸装置，其中厚纸板可例如是瓦楞纸板。

背景技术

一般常见的馈纸装置具有馈纸台以及导板，导板与馈纸台之间隔有间隙，馈纸台上堆栈载放有多张厚纸板，这些厚纸板的前端抵接于导板的基准面，多张厚纸板中最下层的厚纸板被馈纸台下方所设的吸引单元所吸引，并通过多个馈纸滚筒间歇性地从导板的间隙逐一输送至后工艺装置，馈纸滚筒的部分周缘表面外露于馈纸台(可参考专利文献1)。另外，上述多个馈纸滚筒设置在导板的前方(厚纸板堆栈载放的一侧)，且各自受控于同一个马达。

上述的馈纸装置，是将被吸引单元吸引的最下层厚纸板输送至后工艺装置，且导板的后方设置有上下成对的馈送滚筒，其用于压送以馈纸滚筒输送至导板后方(后工艺装置所在的一侧)的厚纸板，令该厚纸板穿过两馈送滚筒之间的缝隙而输送至后工艺装置。接着，馈纸滚筒依据后工艺装置传来的时序信号，控制每张最下层厚纸板输送完毕为止的一周期的时间。

专利文献1：日本专利第2726516号公报。

然而，上述公知技术的馈纸装置是以同一个马达控制多个馈纸滚筒，如此一来，在每张最下层厚纸板输送完毕为止的一周期期间内，需使马达从停止状态急遽加速至高转速状态后，再急遽停止马达的运转。在此情况下，若提高各馈纸滚筒对厚纸板的输送速度，例如将输送方向上的长度为1100mm(毫米)的厚纸板的输送速度调整为每分钟300张以上时，马达的控制将会跟不上馈纸滚筒的输送速度。而马达的控制跟不上的原因在于，停止马达的运转时，还必须算上离合器和刹车器两者所需的运作时间(在此假设是100msec)，其中，离合器是用于中断马达与各馈纸滚筒之间的动力供给，在离合器中断动力供给后，则用刹车器限制各馈纸滚筒的运作。因此，在输送速度为每分钟300张以上的高速条件下，每张最下层厚纸板的输送时间只有200msec(毫秒)，而在扣除离合器和刹车器所需的运作时间后只剩下100msec。然而，在100msec以内通过马达输送每张最下层厚纸板，将马达从停止状态急遽加速至高转速状态，再急遽停止马达的运转，就物理学的层面而言是无法达成的。

为解决上述问题，业者一般可想出的方式不外乎是额外设置连结机构，使各馈纸滚筒可通过驱动连结机构而任意升降，并使各馈纸滚筒随时以最高转速状态运转。由此，在每张最下层厚纸板输送完毕为止的一个周期间，不仅可通过连结机构的升降来中断各馈纸滚筒与该厚纸板的接触，并且可通过各馈纸滚筒提高厚纸板的输送速度。

但是，由于各馈纸滚筒是沿厚纸板的输送方向以相等间隔排列，故每一个馈纸滚筒对最下层厚纸板带来的输送量都有所不同。由此，位于厚纸板输送方向上的每一个馈纸滚筒将必须个别进行升降，进而导致馈纸装置的构造变得非常复杂。

发明内容

有鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种馈纸装置，其不需通过离合器和刹车器来控制马达，且不需对每一个馈纸滚筒个别进行升降，即可通过简单的构造提高将厚纸板输送至后工艺装置的速度。