[发明专利]馈纸装置

权利要求书

1.一种馈纸装置，其具有馈纸台以及导板，所述导板与所述馈纸台之间隔有间隙，所述馈纸台的后方堆栈载放有多张厚纸板，所述厚纸板的前端抵接于所述导板的基准面，所述厚纸板中位于最下层的厚纸板被所述馈纸台下方所设的多个吸引单元所吸引，并通过多个馈纸滚筒间歇性地从所述导板的所述间隙逐一输送至后工艺装置，各所述馈纸滚筒的部分周缘表面外露于所述馈纸台，

其中，所述馈纸滚筒依据所述厚纸板的宽度方向及前后方向的大小而通过多个轴分别设置在所述馈纸台的宽度方向上，同时，所述馈纸滚筒排列在所述导板的前方与后方而形成多个馈纸滚筒列，所述馈纸滚筒列分别排列在所述轴上，且所述馈纸滚筒列分别通过所述轴连结于个别设置的多个伺服马达，

各所述伺服马达为个别受控，且分别包含编码器，各所述编码器用于测量各所述伺服马达的转动量，所述伺服马达通过轴所连结的各馈纸滚筒接触所述最下层的厚纸板，而将所述最下层的厚纸板输送至所述后工艺装置的周期期间内，所述伺服马达中至少位于所述导板正前方的伺服马达受控，使其连结的各所述馈纸滚筒从停止状态急遽加速至同步的高转速状态，同时，在所述周期期间内，当各所述编码器测量到各所述伺服马达已经达到输送所述最下层的厚纸板所需的转动量时，所述馈纸装置控制各所述伺服马达，使各所述馈纸滚筒列的各所述馈纸滚筒依序从高转速状态急遽停止，在所述伺服马达中位于所述导板正前方的所述伺服马达通过轴所连结的各馈纸滚筒接触所述最下层的厚纸板，而将所述最下层的厚纸板输送至所述后工艺装置的周期期间内，比所述导板正后方的伺服马达位于更后方的伺服马达受控而使其连结的各所述馈纸滚筒从停止状态急遽加速至与所述导板正前方的所述伺服马达同步的高转速状态，同时，在所述周期期间内，当各所述编码器测量到各所述伺服马达已经达到输送所述最下层的厚纸板所需的转动量时，所述馈纸装置控制比所述导板正后方的伺服马达位于更后方的所述伺服马达，使其连结的各所述馈纸滚筒同时从高转速状态急遽停止。

2.如权利要求1所述的馈纸装置，其中在所述伺服马达中比所述导板正前方的伺服马达位于更前方的伺服马达通过轴所连结的各馈纸滚筒接触所述最下层的厚纸板，而将所述最下层的厚纸板输送至所述后工艺装置的周期期间内，比所述导板正前方的伺服马达位于更前方的所述伺服马达受控而使其连结的各所述馈纸滚筒从停止状态急遽加速至高转速状态，同时，在所述周期期间内，当各所述编码器测量到各所述伺服马达已经达到输送所述最下层的厚纸板所需的转动量时，所述馈纸装置控制比所述导板正前方的伺服马达位于更前方的所述伺服马达，使其连结的各所述馈纸滚筒从高转速状态急遽停止。

3.一种馈纸装置，其具有馈纸台以及导板，所述导板与所述馈纸台之间隔有间隙，所述馈纸台的后方堆栈载放有多张厚纸板，所述厚纸板的前端抵接于所述导板的基准面，所述厚纸板中位于最下层的厚纸板被所述馈纸台下方所设的多个吸引单元所吸引，并通过多个馈纸滚筒间歇性地从所述导板的所述间隙逐一输送至后工艺装置，各所述馈纸滚筒的部分周缘表面外露于所述馈纸台，

其中，所述馈纸滚筒依据所述厚纸板的宽度方向及前后方向的大小而通过多个轴分别设置在所述馈纸台的宽度方向上，同时，所述馈纸滚筒排列在所述导板的前方与后方而形成多个馈纸滚筒列，所述馈纸滚筒列分别排列在所述轴上，且所述馈纸滚筒列分别通过所述轴连结于个别设置的多个伺服马达，

各所述伺服马达为个别受控，且分别包含编码器，各所述编码器用于测量各所述伺服马达的转动量，所述伺服马达通过轴所连结的各馈纸滚筒接触所述最下层的厚纸板，而将所述最下层的厚纸板输送至所述后工艺装置的周期期间内，所述伺服马达中至少位于所述导板正前方的伺服马达受控，使其连结的各所述馈纸滚筒从停止状态急遽加速至同步的高转速状态，同时，在所述周期期间内，当各所述编码器测量到各所述伺服马达已经达到输送所述最下层的厚纸板所需的转动量时，所述馈纸装置控制各所述伺服马达，使各所述馈纸滚筒列的各所述馈纸滚筒依序从高转速状态急遽停止，在所述伺服马达中位于所述导板正前方的所述伺服马达通过轴所连结的各馈纸滚筒接触所述最下层的厚纸板，而将所述最下层的厚纸板输送至所述后工艺装置的周期期间内，比所述导板正后方的伺服马达位于更后方的伺服马达受控而使其连结的各所述馈纸滚筒从停止状态急遽加速至与所述导板正前方的所述伺服马达同步的高转速状态，同时，在所述周期期间内，当各所述编码器测量到各所述伺服马达已经达到输送所述最下层的厚纸板所需的转动量时，所述馈纸装置控制比所述导板正后方的伺服马达位于更后方的所述伺服马达，使其连结的各所述馈纸滚筒同时从高转速状态急遽停止，

在所述伺服马达中，比所述导板正后方的伺服马达位于更后方的伺服马达受控而随时处于高转速状态，

在位于所述导板正前方的伺服马达通过轴所连结的各馈纸滚筒接触所述最下层的厚纸板，而将所述最下层的厚纸板输送至所述后工艺装置的周期期间内，所述伺服马达中位于所述导板正后方的伺服马达受控，使其连结的各所述馈纸滚筒从停止状态急遽加速至与位于所述导板正前方的伺服马达同步的高转速状态，同时，在所述周期期间内，当各所述编码器测量到各所述伺服马达已经达到输送所述最下层的厚纸板所需的转动量时，所述馈纸装置控制比所述导板正后方的伺服马达位于更后方的伺服马达，使其连结的各所述馈纸滚筒从高转速状态急遽停止。