[发明专利]视线检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够检测车的驾驶员及其他的对象者的视线方向的视线检测装置。

背景技术

专利文献1所记载的注视点检测方法，使用2台以上的摄影机及在这些摄影机的开口部外侧所设置的光源，将对象者的面部图像生成为明瞳孔图像及暗瞳孔图像，基于这些图像，计算与将摄影机和瞳孔连结的基准线垂直的平面上的从对象者的角膜反射点到瞳孔的矢量，基于该矢量，使用规定的函数计算对象者的视线相对于各摄影机的基准线的方向。并且，对上述函数进行校正以使得对应于各摄影机而计算出的视线的方向接近，使用校正过的函数计算视线的方向并求出视线在规定的平面上的交点，由此能够检测对象者在规定平面上的注视点。

在专利文献1所记载的注视点检测方法中，作为上述光源，设置有输出互不相同的波长的光的发光元件，通过使这些发光元件交替地发光，在通过一方的发光元件对对象者的眼睛照射了照明光时生成明瞳孔像，在通过另一方的发光元件照射了照明光时生成暗瞳孔像。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2012/020760号公报

发明内容

发明解决的课题

然而，在专利文献1所记载的注视点检测方法中，为了生成明瞳孔像和暗瞳孔像，需要2次的照明光的照射，因此瞳孔像的取得需要时间，进而使得使用这些瞳孔像进行的注视点、视线的检测处理的高速化变得困难。

因此，本发明的目的在于，提供能够通过1次的检测光照射取得明瞳孔像和暗瞳孔像的生成所用的图像，能够实现视线检测的处理的高速化的视线检测装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的视线检测装置，具有：第1摄影机以及第2摄影机，分离配置，各自取得至少包含眼睛的区域的图像；第1光源，与上述第1摄影机接近而配置；第2光源，与上述第2摄影机接近而配置；以及瞳孔图像提取部，从由各个摄影机取得的明瞳孔图像和暗瞳孔图像中提取瞳孔图像，

上述视线检测装置的特征在于，上述视线检测装置进行第1图像取得和第2图像取得，在上述第1图像取得中，使上述第1光源点亮，通过上述第1摄影机取得明瞳孔图像并通过上述第2摄影机取得暗瞳孔图像，在上述第2图像取得中，使上述第2光源点亮，通过上述第2摄影机取得明瞳孔图像并通过上述第1摄影机取得暗瞳孔图像。

本发明的视线检测装置可以为，具有：角膜反射光中心检测部，根据上述暗瞳孔图像检测角膜反射光；及视线方向计算部，根据上述瞳孔图像和上述角膜反射光，计算上述对象者的视线方向。

本发明的视线检测装置，能够在第1光源和第2光源中的一方发光时取得明瞳孔图像和暗瞳孔图像，能够高速地进行视线检测处理。

在本发明的视线检测装置中，优选的是，在上述第1光源点亮时，上述第1摄影机和上述第2摄影机同时取得图像，在上述第2光源点亮时，上述第1摄影机和上述第2摄影机同时取得图像。

通过使用于提取明瞳孔图像的图像的取得和用于提取暗瞳孔图像的图像的取得同时进行，能够缩短用2个摄影机取得明瞳孔图像和暗瞳孔图像所用的周期，能够更高速地进行视线检测处理。

另外，在本发明中，也可以是，在第1光源点亮期间，以不重复的方式交替地进行基于第1摄影机的图像取得和基于第2摄影机的图像取得，在第2光源点亮期间，以不重复的方式交替地进行基于第1摄影机的图像取得和基于第2摄影机的图像取得。

本发明优选的是，第1图像取得和第2图像取得交替地进行。

在此情况下，优选的是，设置有监视在上述第1图像取得中获得的图像的明亮度、并在其下一次的第1图像取得中基于上述监视结果对通过摄影机取得图像所用的曝光条件进行控制的曝光控制部。

另外，优选的是，设置有监视在上述第2图像取得中获得的图像的明亮度、并在其下一次的第2图像取得中基于上述监视结果对通过摄影机取得图像所用的曝光条件进行控制的曝光控制部。

例如，本发明的视线检测装置，设置有：图像比较部，对在第1图像取得中获得的图像的明亮度和在第2图像取得中获得的图像的明亮度进行比较；以及相应于上述图像比较部的比较结果在第1图像取得和第2图像取得中的至少一个图像取得中控制上述曝光条件的上述曝光控制部。

在此情况下，在上述图像比较部中，对在第1图像取得中获得的作为明瞳孔图像的图像的明亮度、和在上述第2图像取得中获得的作为暗瞳孔图像的图像的明亮度进行比较。

另外，在上述图像比较部中，对在第1图像取得中获得的作为暗瞳孔图像的图像的明亮度、和在上述第2图像取得中获得的作为明瞳孔图像的图像的明亮度进行比较。