[发明专利]视线检测装置在审

专利信息
申请号: 201580046029.6 申请日: 2015-08-20
公开(公告)号: CN106793944A 公开(公告)日: 2017-05-31
发明(设计)人: 河内隆宏;山下龙麿 申请(专利权)人: 阿尔卑斯电气株式会社
主分类号: A61B3/113 分类号: A61B3/113
代理公司: 永新专利商标代理有限公司72002 代理人: 胡建新
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 视线 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种视线检测装置,具有:

第1摄影机以及第2摄影机,分离配置,各自取得至少包含眼睛的区域的图像;

第1光源,与上述第1摄影机接近而配置;

第2光源,与上述第2摄影机接近而配置;以及

瞳孔图像提取部,从由各个摄影机取得的明瞳孔图像和暗瞳孔图像中提取瞳孔图像,

上述视线检测装置的特征在于,

上述视线检测装置进行第1图像取得和第2图像取得,

在上述第1图像取得中,使上述第1光源点亮,通过上述第1摄影机取得明瞳孔图像并通过上述第2摄影机取得暗瞳孔图像,在上述第2图像取得中,使上述第2光源点亮,通过上述第2摄影机取得明瞳孔图像并通过上述第1摄影机取得暗瞳孔图像。

2.根据权利要求1记载的视线检测装置,其中,具有:

角膜反射光中心检测部,根据上述暗瞳孔图像检测角膜反射光;以及

视线方向计算部,根据上述瞳孔图像和上述角膜反射光,计算上述对象者的视线方向。

3.根据权利要求1或2记载的视线检测装置,其中,

在上述第1光源点亮时,上述第1摄影机和上述第2摄影机同时取得图像,在上述第2光源点亮时,上述第1摄影机和上述第2摄影机同时取得图像。

4.根据权利要求1至3任一项所记载的视线检测装置,其中,

第1图像取得和第2图像取得交替地进行。

5.根据权利要求1至4任一项所记载的视线检测装置,其中,

设置有监视在上述第1图像取得中获得的图像的明亮度、并在其下一次的第1图像取得中基于上述监视结果对通过摄影机取得图像所用的曝光条件进行控制的曝光控制部。

6.根据权利要求1至5任一项所记载的视线检测装置,其中,

设置有监视在上述第2图像取得中获得的图像的明亮度、并在其下一次的第2图像取得中基于上述监视结果对通过摄影机取得图像所用的曝光条件进行控制的曝光控制部。

7.根据权利要求1至5任一项所记载的视线检测装置,其中,设置有:

图像比较部,对在第1图像取得中获得的图像的明亮度和在第2图像取得中获得的图像的明亮度进行比较;以及

相应于上述图像比较部的比较结果,在第1图像取得和第2图像取得中的至少一个图像取得中控制上述曝光条件的上述曝光控制部。

8.根据权利要求7记载的视线检测装置,其中,

在上述图像比较部中,对在第1图像取得中获得的作为明瞳孔图像的图像的明亮度、和在上述第2图像取得中获得的作为暗瞳孔图像的图像的明亮度进行比较。

9.根据权利要求7或8记载的视线检测装置,其中,

在上述图像比较部中,对在第1图像取得中获得的作为暗瞳孔图像的图像的明亮度、和在上述第2图像取得中获得的作为明瞳孔图像的图像的明亮度进行比较。

10.根据权利要求7记载的视线检测装置,其中,

在上述图像比较部中,对在上述第1图像取得或在上述第2图像取得中获得的图像和目标值进行比较。

11.根据权利要求5至10任一项所记载的视线检测装置,其中,

上述曝光条件是上述光源的发光时间及发光强度、以及上述摄影机的图像取得时间、增益中的至少一个。

12.根据权利要求8记载的视线检测装置,其中,

上述曝光条件包含上述摄影机的图像取得时间,在第1图像取得和第2图像取得中的至少一个图像取得中,相应于上述第1摄影机的图像取得时间和上述第2摄影机的图像取得时间中的较长一方的时间,控制光源的发光时间。

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