[发明专利]用于设计楼梯升降机导轨组件的方法和系统

说明书

在一种设计待安装到三维结构上的楼梯升降机导轨组件的方法和系统中，将包括光学图案的光束从相对于结构的参考位置处投影在结构的至少一部分上。检测来自所述结构的光。基于检测到的所述光生成所述结构的图像数据。处理图像数据被以生成所述结构的映射数据集，该映射数据集表示所述结构的三维映射。在三维映射中确定楼梯升降机导轨的空间路径和楼梯升降机导轨组件的支撑连接的位置。基于楼梯升降机导轨的空间路径和楼梯升降机导轨组件的支撑连接的位置生成楼梯升降机导轨组件的设计。

技术领域

本发明涉及楼梯升降机的领域，并且更具体地涉及用于设计楼梯升降机的导轨组件的方法和系统，运载机能够在该导轨组件上移动以沿着楼梯传送人员。

背景技术

当设计楼梯升降机以在特定楼梯处实施时，采取的第一步是获得楼梯的精确三维表示和它的环境，以标识安装引导装置(guide)的连接，即楼梯升降机的用来支撑可移动运载机的导轨组件。为了获得楼梯的三维表示和它的环境(地板、墙壁、天花板、栏杆)，该楼梯可以被看作是三维结构，测量人员将多个标记放置在楼梯上或楼梯处，诸如放置在楼梯的台阶上，其中每个标记均可以光学标识，诸如每个标记可单独地光学标识。然后，由像机拍摄一系列的图像，每个图像显示楼梯的至少一部分和相应的光学标记。接下来，图像被用于例如在计算机辅助设计程序中使用由图像中显示的标记提供的图像中的结构和尺寸的信息来生成楼梯的三维表示。

作为示例，针对用于特定的楼梯环境中的楼梯升降机设计的标记运用，已经开发了若干计算机实施的测量和设计工具。文件WO2013/137733A1公开了由人员提取关于一个或多个空间对象的信息的计算机实施的方法。一种计算机程序被设计为用于：使用图像分析技术实时分析由像机拍摄的图像序列,提取关于所述一个或多个对象的信息，以及经由输出装置将所述信息的至少一部分实时地传达给人员。有关所述一个或多个对象的信息至少包括所述一个或多个对象的空间位置、两个对象之间的空间距离、两个基本线性的对象之间的空间相对角度和/或关于所提取的信息的所实现的精度的指示。在像机拍摄图像之前，标记被放置在所述一个或多个对象上或靠近所述一个或多个对象放置，该对象例如是楼梯的台阶。标记具有形状使得它们在图像中可以占据能检测到的空间取向。该计算机程序被设计为基于在图像中检测到的标记和/或基于在图像中检测到的突出元素确定标记的空间位置和取向，并且基于前述关于所述一个或多个对象的信息的提取在每个图像的记录期间使用由此确定的标记的位置和取向的信息。该计算机程序可以被设计为用于计算要在所述楼梯处安装的楼梯升降机的导向装置的零件的尺寸。

虽然在设计和生产楼梯升降机的处理中，已经随着时间的推移开发了若干种效率提高步骤，然而使用标记测量实际楼梯的第一步不利地消耗相对较多的时间，并且从而导致相对较高的成本。这是由于需要以手动方式精确地并且选择性地定位多个光学标记，并仔细选择用于拍摄图像的位置，这同时需要清楚地且完整地显示所有的标记以及他们的相对位置。因为这种定位是由人员执行的处理，因此易于出错，例如错误地放置特定标记，或者遗漏相关标记。

在拍摄图像后，需要以有序的方式再次手动地收集并存放标记。使用光学标记的进一步的缺点在于它们可能变得有污渍、被损坏或丢失，导致不宜使用的一组标记。这可能导致测量不完整、测量推迟、等待更换标记。

发明内容

期望提供一种用于使用标记来获得楼梯及其环境的精确三维表示的替代方案。还期望减少用于测量实际楼梯的时间。

为了更好地解决这些问题中的一个或多个，根据本发明的第一方面，提供一种设计待被安装到三维结构(即楼梯及其环境)的楼梯升降机导轨组件的方法。该方法包括以下步骤：将包括光学图案的光束从相对于结构的参考位置投影在结构的至少部分上；检测来自所述结构的至少部分的光；基于检测到的所述光生成所述结构的至少部分的图像数据；处理图像数据以生成所述结构的至少部分的映射数据集，该映射数据集表示所述结构的至少部分的三维映射；在三维映射中确定楼梯升降机导轨的空间路径和楼梯升降机导轨组件的支撑连接的位置；并且基于楼梯升降机导轨的空间路径和楼梯升降机导轨组件的支撑连接的位置生成楼梯升降机导轨组件的设计。